[发明专利]混动汽车动力系统、电机放电能力估算方法及估算控制器

权利要求书

1.一种混动汽车动力系统的电机放电能力估算方法，电机的数量为N个，所述N≥1，且所述N为整数，其特征在于，所述电机按照从1到N的顺序依次预先编号，所述电机按照所述编号从小到大预先设定各自的放电优先级，1≤M≤N，且M为整数，按照放电优先级估算每个电机的放电能力，其中，第M个电机的放电能力的估算方法的步骤包括：

获取当前动力电池的剩余放电功率；

获取当前混动汽车的低压负载用电部件的实际耗电功率；

根据所述剩余放电功率和所述实际耗电功率得到当前所述动力电池的潜在可用放电功率；

计算得到位于所述第M个电机的放电优先级之前的各个电机当前的实际输出功率；

根据所述潜在可用放电功率和位于所述第M个电机的放电优先级之前的各个电机当前的实际输出功率得到所述第M个电机的可用放电功率；

获取当前所述第M个电机的转速；

根据所述第M个电机的可用放电功率和所述转速得到所述第M个电机的可用放电扭矩；

根据当前所述第M个电机的转速和第M个电机外特性曲线得到所述第M个电机在当前转速下的外特性扭矩；

获取当前所述第M个电机的最大允许放电扭矩；

比较所述可用放电扭矩、所述外特性扭矩和所述最大允许放电扭矩的数值大小，取最小值作为所述第M个电机的放电能力。

2.根据权利要求1所述的电机放电能力估算方法，其特征在于，所述的根据所述剩余放电功率和所述实际耗电功率得到当前所述动力电池的潜在可用放电功率的具体方法为：将所述剩余放电功率减去所述实际耗电功率得到当前所述动力电池的潜在可用放电功率。

3.根据权利要求1所述的电机放电能力估算方法，其特征在于，所述计算得到位于所述第M个电机的放电优先级之前的各个电机当前的实际输出功率的具体方法为：

获取位于所述第M个电机的放电优先级之前的每个电机的当前转速；

获取位于所述第M个电机的放电优先级之前的每个电机的当前扭矩；

根据获取的每个电机的所述当前转速和所述当前扭矩得到位于所述第M个电机的放电优先级之前的每个电机当前的实际输出功率。

4.根据权利要求1所述的电机放电能力估算方法，其特征在于，位于所述第M个电机的放电优先级之前的各个电机在计算各自当前的实际输出功率时是按照各个电机的放电优先级逐次计算。

5.根据权利要求1所述的电机放电能力估算方法，其特征在于，所述的根据所述潜在可用放电功率和位于所述第M个电机的放电优先级之前的各个电机当前的实际输出功率得到所述第M个电机的可用放电功率的具体方法为：将所述潜在可用放电功率减去位于所述第M个电机的放电优先级之前的各个电机当前的实际输出功率，得到所述第M个电机的可用放电功率。

6.根据权利要求5所述的电机放电能力估算方法，其特征在于，所述的将所述潜在可用放电功率减去位于所述第M个电机的放电优先级之前的各个电机当前的实际输出功率的计算顺序是按照放电优先级逐次减去各个电机当前的实际输出功率。