[发明专利]具有远端运动中心特性的机械手臂在审
| 申请号： | 201710000738.1 | 申请日： | 2017-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN108261243A | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 陈炫综 | 申请（专利权）人： | 上银科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京泰吉知识产权代理有限公司 11355 | 代理人： | 史瞳;许荣文 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 一种具有远端运动中心特性的机械手臂，包含一个机械手臂单元、一个驱动单元，及一个控制单元，该机械手臂单元包括一个基座部、一个能够转动地枢设于该基座部的第一连杆部、一个扶持部，及一个枢设于该第一连杆部并能够转动地枢设于该扶持部的第二连杆部，该驱动单元包括一个连接并用来驱使该第一连杆部相对该基座部转动的第一驱动马达，及一个连接并用来驱使该第二连杆部相对该扶持部转动的第二驱动马达，该控制单元电连接该驱动单元，并于接收一个控制讯号后，驱使该第一驱动马达及该第二驱动马达运作，以使该第一连杆部及该第二连杆部移动至一个目标位置，而不会挡住使用者的操作空间，移动过程前后，该扶持部的位置维持不变。 | ||
| 搜索关键词： | 连杆部 机械手臂 驱动马达 转动 驱动单元 基座部 运动中心 地枢 远端 并用 操作空间 控制讯号 目标位置 位置维持 移动过程 电连接 枢设 挡住 移动 运作 | ||
【主权项】：
1.一种具有远端运动中心特性的机械手臂，包含一个机械手臂单元，及一个驱动单元，其特征在于：该具有远端运动中心特性的机械手臂还包含一个控制单元，该机械手臂单元包括一个基座部、一个能够绕一条第一轴线转动地枢设于该基座部的第一连杆部、一个扶持部，及一个枢设于该第一连杆部并能够绕一条第二轴线转动地枢设于该扶持部的第二连杆部，该驱动单元包括一个连接并用来驱使该第一连杆部相对该基座部转动的第一驱动马达，及一个连接并用来驱使该第二连杆部相对该扶持部转动的第二驱动马达，该控制单元电连接该驱动单元，并于接收一个控制讯号后，驱使该第一驱动马达及该第二驱动马达运作，以使该第一连杆部及该第二连杆部自一个原始位置移动至一个相异于该原始位置的目标位置，移动过程前后，该扶持部的位置维持不变。
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