[发明专利]无人机降落控制方法及装置在审
| 申请号： | 201710000736.2 | 申请日： | 2017-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN106527455A | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 何琨 | 申请（专利权）人： | 北京博瑞空间科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/06 | 分类号： | G05D1/06 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 100015 北京市朝阳区酒仙*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种无人机控制方法及装置，该方法包括获取目的地对应的第一图像以及目的地的预测坐标范围；获取覆盖预测坐标范围的多个待选图像，并根据类别信息在待选图像中确定多个待选区域；根据第一图像确定各待选区域的匹配度；将匹配度最高的待选区域确定为待降落区域；根据待降落区域的坐标对无人机进行降落控制。通过本公开所提供的无人机降落控制方法及装置，对待选图像的进行目标识别检测，确定无人机的降落位置，而后控制无人机自动降落，无须人为干预，将人工智能技术应用于无人机领域。在降低无人机操作门槛，给用户提供了便利的同时，提高了无人机降落的速度和准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 降落 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种无人机降落控制方法，其特征在于，包括：获取目的地对应的第一图像以及所述目的地的预测坐标范围；获取覆盖所述预测坐标范围的多个待选图像，并根据类别信息在所述待选图像中确定多个待选区域；根据所述第一图像确定各所述待选区域的匹配度；将匹配度最高的待选区域确定为待降落区域；根据所述待降落区域的坐标对无人机进行降落控制。
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