[发明专利]一种机器人姿态生成的方法、装置及计算机可读介质有效
| 申请号： | 201680091517.3 | 申请日： | 2016-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN110062683B | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 池内克史;M·S·哈比卜 | 申请（专利权）人： | 微软技术许可有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京世辉律师事务所 16093 | 代理人： | 李峥宇 |
| 地址： | 美国华*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 描述了一种用于机器人姿态生成方法和装置。一般来说，确定(204)与将要被机器人说出的话语相对应的概念。在确定或选择概念后，从预定的姿态库中取回(206)与所确定的概念相对应的姿态的符号表示。随后，将符号表示提供(208)给机器人以使得机器人执行姿态。这样，就可以实现人与机器人之间更加自然、全面、有效的交流。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 姿态 生成 方法 装置 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器人姿态生成(100)的方法，包括：确定与将要由机器人(100)说出的话语相对应的概念(C1，C2，…，CN)；从预定的姿态库(108)中取回与确定的所述概念(C1，C2，…，CN)相对应的姿态的符号表示(SR1，SR2，...，SRN)；提供所述符号表示(SR1，SR2，...，SRN)以使所述机器人(100)执行所述姿态。
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