[发明专利]控制装置和控制方法有效
| 申请号： | 201680091471.5 | 申请日： | 2016-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN110036426B | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 向井拓幸;田中润;华山贤;井深纯;堀井宏明;落田纯 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G08G1/09 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;栗涛 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 交通信号识别部(60)根据外界信息来识别接下来应该遵守的交通信号灯(110)的交通信号。交通参与者识别部(58)根据外界信息来识别交通参与者的动作。推测部(62)根据由交通参与者识别部(58)识别出的交通参与者的动作来推测接下来应该遵守的交通信号。比较部(64)对由交通信号识别部(60)识别出的交通信号和由推测部(62)推测出的交通信号进行比较。行动计划部(66)根据比较部(64)的比较结果制成本车辆(100)的行动计划。控制部(50)根据行动计划进行规定的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种控制装置，其使用由外界传感器获取到的外界信息来进行本车辆的规定的控制，其特征在于，具有：交通信号识别部，其根据所述外界信息来识别接下来应该遵守的交通信号灯的交通信号；交通参与者识别部，其根据所述外界信息来识别交通参与者的动作；推测部，其根据由所述交通参与者识别部识别出的所述交通参与者的动作来推测接下来应该遵守的所述交通信号；比较部，其对由所述交通信号识别部识别出的所述交通信号和由所述推测部推测出的所述交通信号进行比较；和控制部，其根据所述比较部的比较结果来进行所述控制。
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