[发明专利]用于对象形状和姿态的点云诊断检验的系统和方法在审
| 申请号： | 201680090789.1 | 申请日： | 2016-10-07 |
| 公开（公告）号： | CN110062893A | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 马修·爱德华·格林;泰森·戈文·菲利普斯;彼得·罗斯·迈克 | 申请（专利权）人： | CMTE发展有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06;G06T17/30;G01C3/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 澳大利亚*** | 国省代码： | 澳大利亚;AU |
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| 摘要： | 一种确定环境中候选对象的位置的方法，该方法包括以下步骤：(a)捕捉对象及其周围的三维点云扫描；(b)形成候选对象的表面几何模型；(c)形成距离假设检验，将来自候选对象的几何模型的预期距离与激光雷达点云扫描中点的测量距离进行比较，并得出两者之间的误差测量；(d)检验候选对象的表面几何模型的一系列预期位置的距离假设，并确定可能的最低误差测量。 | ||
| 搜索关键词： | 候选对象 表面几何模型 误差测量 点云 扫描 测量距离 对象形状 激光雷达 几何模型 假设检验 三维点云 预期位置 检验 捕捉 诊断 | ||
【主权项】：
1.一种确定环境中候选对象的位置的方法，所述方法包括以下步骤：(a)捕捉所述对象及其周围的三维点云扫描；(b)确定所述候选对象的表面几何模型；(c)形成距离假设检验，将来自所述候选对象的几何模型的预期距离与所述三维点云扫描中点的测量距离进行比较，得出两者之间的误差测量；(d)检验所述候选对象的几何模型的一系列预期位置的所述距离假设，并确定可能的最低误差测量。
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