[发明专利]用于对象形状和姿态的点云诊断检验的系统和方法

说明书

一种确定环境中候选对象的位置的方法，该方法包括以下步骤：(a)捕捉对象及其周围的三维点云扫描；(b)形成候选对象的表面几何模型；(c)形成距离假设检验，将来自候选对象的几何模型的预期距离与激光雷达点云扫描中点的测量距离进行比较，并得出两者之间的误差测量；(d)检验候选对象的表面几何模型的一系列预期位置的距离假设，并确定可能的最低误差测量。

技术领域

本发明提供了用于对象形状和姿态的自动检验的系统和方法。

参考文献

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