[发明专利]自身位置推定方法及自身位置推定装置有效
| 申请号： | 201680090085.4 | 申请日： | 2016-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN109843688B | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 早川泰久;山口一郎;樱井康裕;田中大介;西田雪德 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W50/14 | 分类号： | B60W50/14;B60R21/00;B60W30/06;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 刘晓迪 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自身位置推定方法，在使用存储的周围状况执行向停车目标位置的自动停车时，能够高精度地对存储于存储装置的周围状况中的本车辆或目标物的位置进行推定，包括步骤(S24)、步骤(S25)、步骤(S26)，在步骤(S24)中提示所存储的周围状况，在步骤(S25)中接受设定所存储的周围状况、和本车辆及在本车辆的周围存在的目标物的至少一方的位置关系的操作，在步骤(S26)中，基于该操作设定所存储的周围状况中的本车辆及目标物的至少一方的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 自身 位置 推定 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种自身位置推定方法，为停车辅助装置的自身位置推定方法，该停车辅助装置在向停车目标位置停车时，将所述停车目标位置的周围状况存储于存储装置，使用所述存储的周围状况执行自动停车，其特征在于，包括如下步骤：提示步骤，提示所述存储的周围状况；接受步骤，接受设定所述存储的周围状况、和本车辆及在所述本车辆的周围存在的目标物的位置关系的操作；基于所述操作，设定所述存储的周围状况中的所述本车辆的位置或所述目标物的位置。
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