[发明专利]车辆行驶控制方法及车辆行驶控制装置有效
| 申请号： | 201680088960.5 | 申请日： | 2016-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN109690649B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 福重孝志;田家智 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 张劲松 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明实现能够抑制在前行车辆切换时车辆动作发生较大变化的情况，且能够确保对前行车辆的跟随性的车辆行驶控制。在检测到在前行车辆与本车辆之间插入新前行车辆的情况下进行以下的处理。根据新前行车辆的行驶轨迹计算判断为本车辆可行驶的第一区域。将直至上次的本车辆的可行驶区域设定为第二区域。将第一区域和第二区域整合而规定可行驶区域。在所规定的可行驶区域内生成本车辆的目标行驶轨迹。沿着所生成的目标行驶轨迹控制本车辆。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行驶 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆行驶控制方法，以跟随前行车辆的方式控制本车辆，其特征在于，在检测到所述前行车辆与本车辆之间插入新前行车辆的情况下，根据所述新前行车辆的行驶轨迹计算判断为本车辆可行驶的第一区域，将直至上次的本车辆的可行驶区域设定为第二区域，将所述第一区域和所述第二区域整合而规定可行驶区域，在规定的所述可行驶区域内生成本车辆的目标行驶轨迹，沿着生成的所述目标行驶轨迹控制本车辆。
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