[发明专利]具有自动化风险控制系统的自主或部分自主机动车辆及其相应方法

摘要

提出了一种与多个自主或部分自主驾驶机动车辆(41,...,45)相关联的自动车系统(1)及其方法。自主或部分自主机动车辆(41,...,45)包括用于感测环境参数(40111)的外感受性传感器(4011)和用于感测机动车辆(41,...,45)的操作参数的本体感受性传感器(4012)。机动车辆(41,...,45)还包括自主或部分自主驾驶控制系统(461,...,465)，其解释外感受性和本体感受性传感器(4011/4012)的感测数据(40111/40121)并识别适当的导航路径和/或障碍物和/或相关标志。机动车辆(41,...,45)或自动控制系统(461,...,465)借助于数据链路(21)连接至中央的基于机器学习的电路(11)，所述数据链路将至少基于使用的(31)和/或基于用户的(32)和/或操作的(33)自动数据(3)发送至中央的基于机器学习的电路(11)，并且其中，基于使用的(31)和/或基于用户的(32)和/或操作的(33)自动数据(3)基于感测数据(40111/40121)和/或自动控制系统(461,...,465)的操作参数(4611)。自动车系统(1)提供基于动态生成的第一和/或第二风险转移参数(501,...,505/511,...,515)从机动车辆(41,...,45)的自动化的第一和/或第二风险转移，其中，借助于中央的基于机器学习的电路(11)，第一和/或第二风险转移参数(501,...,505/511,...,515)及相关联的第一和/或第二支付转移参数(1021,...,1025/1221,...,1225)被动态地生成、适应和/或优化，其中，在触发定义风险事件(61,...,63)之一的发生的情况下，发生的损失(71,...,75)由自动车系统(1)自动覆盖。

主权项

1.一种与多个自主或部分自主驾驶机动车辆(41,...,45)相关联的自动车系统(1)，所述自主或部分自主机动车辆(41,...,45)包括用于感测环境参数(40111)的外感受性传感器或测量装置(4011)以及用于感测所述机动车辆(41,...,45)的操作参数的本体感受性传感器或测量装置(4012)，所述环境参数至少包括到对象的距离和/或环境光的强度和/或声音振幅，所述机动车辆的操作参数至少包括所述机动车辆的马达速度和/或车轮负载和/或航向和/或电池状态，所述自主机动车辆(41,...,45)包括自动控制系统(461,...,465)，所述自动控制系统通过解释所述外感受性传感器或测量装置以及所述本体感受性传感器或测量装置(4011/4012)的感测数据(40111/40121)，识别适当的导航路径和/或障碍物和/或相关标志来用于所述机动车辆(41,...,45)的自主或部分自主驾驶，以及所述自主或部分自主机动车辆(41,...,45)包括远程信息处理装置(411,...,415)，所述远程信息处理装置具有所述自动控制系统(461,...,465)与外部系统之间的一个或更多个无线连接(4114)或有线连接，并且具有用于与车辆的数据传输总线中的至少一个连接的多个接口(421,...,425)以及/或者用于与所述外感受性传感器和/或测量装置和所述本体感受性传感器和/或测量装置(4011/4012)连接的多个接口，其特征在于，所述自主或部分自主驾驶机动车辆(41,...,45)或所述自动控制系统(461,...,465)借助于所述移动远程信息处理装置(411,...,415)连接至中央的基于专家系统的电路(11)，其中，数据链路(21)借助于所述中央的基于专家系统的电路(11)与所述自主机动车辆(41,...,45)之间的所述无线连接(411,...,415)来设置，所述数据链路将至少基于使用的(31)和/或基于用户的(32)和/或操作的(33)自动数据(3)经由所述移动远程信息处理装置(411,...,415)发送至所述中央的基于专家系统的电路(11)，并且其中，所述基于使用的(31)和/或基于用户的(32)和/或操作的(33)自动数据(3)基于所述外感受性传感器或测量装置和所述本体感受性传感器或测量装置(4011,4012)的感测数据(40111/40121)以及/或者所述自动控制系统(461,...,465)的操作参数(4611)，其特征在于，所述自动车系统(1)包括一个或更多个第一风险转移系统(10)，以提供基于第一风险转移参数(501,...,505)从所述机动车辆(41,...,45)中的至少一些机动车辆到所述第一风险转移系统(10)的第一风险转移，其中，所述第一风险转移系统(10)包括多个支付转移模块(103)，所述多个支付转移模块被配置成接收和存储(102)与所述自主机动车辆(41,...,45)的风险敞口(5)的风险转移相关联的第一支付参数(1021,...,1025)用于共担其风险(51,...,55)，其特征在于，借助于所述自动车系统(1)的中央的基于专家系统的电路(11)来处理从所述机动车辆(41,...,45)的发送的自动数据(3)中捕获的与风险相关的自动数据(3)，其中，第一风险转移参数(501,...,505)及相关联的第一支付转移参数(1021,...,1025)借助于所述中央的基于专家系统的电路(11)生成并被发送至所述第一风险转移系统(10)，并且其中，在触发与所述机动车辆(41,...,45)的转移的风险敞口(51,...,55)相关联的定义风险事件(61,...,63)之一的发生的情况下，发生的损失(71,...,75)通过所述第一风险转移系统(10)基于所述第一风险转移参数(501,...,505)及相关联的第一支付转移参数(1021,...,1025)被自动覆盖，其特征在于，所述自动车系统(1)至少可选地包括第二风险转移系统(12)，以提供基于第二风险转移参数(511,...,515)从所述第一风险转移系统(10)中的一个或更多个到所述第二风险转移系统(12)的第二风险转移，其中，所述第二风险转移系统(12)包括第二支付转移模块(123)，所述第二支付转移模块被配置成接收和存储(122)第二支付参数(1221,...,1225)用于共担所述第一风险转移系统(10)的与转移至所述第一风险转移系统(10)的风险敞口相关联的风险，其特征在于，第二风险转移参数(511,...,515)及相关联的第二支付转移参数(1221,...,1225)借助于所述中央的基于专家系统的电路(11)生成并被发送至所述第二风险转移系统(12)，其中，所述发生的损失(71,...,75)通过所述第二保险系统(12)基于所述第二风险转移参数(511,...,515)及相关联的第二支付转移参数(1221,...,1225)被至少部分地覆盖，以及其特征在于，所述第一风险转移参数和所述第二风险转移参数(501,...,505/511,...,515)及所述相关联的第一支付转移参数和所述相关联的第二支付转移参数(1021,...,1025/1221,...,1225)借助于所述中央的基于专家系统的电路(11)基于从所述多个自主或部分自主驾驶机动车辆(41,...,45)捕获的所述基于使用的(31)和/或基于用户的(32)和/或操作的(33)自动数据(3)并基于所述第一风险转移系统(10)的经共担的风险(5)来动态地适应和/或优化。