[发明专利]排序站在审
| 申请号： | 201680086868.5 | 申请日： | 2016-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN109311166A | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | A·拉加 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 李辉 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 瑞士;CH |
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| 摘要： | 排序站(10)包括缓冲区(20)，所述缓冲区(20)包括多个位置(30)，每个位置(30)都被配置为容置物品。工业机器人(50)被配置为将物品(40)放置到所述位置(30)并且从所述位置(30)拾取物品(40)，并且运输装置(60、80)被配置为将物品(40)移入和移出所述机器人(50)的工作区(70)。所述机器人(50)具有至少四个自由度。具有四个自由度的机器人(50)比专用于特定任务的传统机器更快速地管理排序和重堆任务，并且投资更低。 | ||
| 搜索关键词： | 排序 机器人 缓冲区 配置 工业机器人 传统机器 运输装置 容置 拾取 移出 移入 投资 管理 | ||
【主权项】：
1.一种排序站(10)，所述排序站(10)包括：具有多个位置(30)的缓冲区(20)，每个位置(30)都被配置为接收物品，工业机器人(50)，所述工业机器人(50)被配置为将物品(40)放置到所述位置(30)并且从所述位置(30)拾取物品(40)，以及运输装置(60、80)，所述运输装置(60、80)被配置为将所述物品(40)移入和移出所述机器人(50)的工作区(70)，其特征在于，所述机器人(50)具有至少四个自由度。
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