[发明专利]飞行器行走系统的系统和方法有效
申请号: | 201680086722.0 | 申请日: | 2016-06-22 |
公开(公告)号: | CN109311533B | 公开(公告)日: | 2022-01-21 |
发明(设计)人: | 陈汉平;陈翔宇;王铭熙;周琦 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | B64C25/12 | 分类号: | B64C25/12;B64C25/24;B64C25/34;B64C25/32 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 杨静 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种无人飞行器(UVA)(100)和方法。所述无人飞行器(100)包括中心体(105)。所述无人飞行器(100)还包括多个起落架,其中所述起落架能够从所述中心体(105)延伸并且能够相对于所述中心体(105)移动。所述多个起落架(120)配置成在(1)飞行状态和(2)地面状态之间转换,其中在所述飞行状态中,所述起落架(120)远离所述中心体(105)地侧向延伸并且不与所述中心体(105)下方的地面接触;在所述地面状态中,所述起落架(120)朝向所述中心体(105)下方的所述地面延伸。另外,当所述起落架(120)处于所述地面状态时,所述起落架(120)配置成在所述地面上支撑所述中心体(105)的重量,并且通过相对于所述地面移动一个或多个起落架(120)而在所述地面上运输所述无人飞行器(100)。 | ||
搜索关键词: | 飞行器 行走 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种无人飞行器(UVA),包括:中心体;以及多个起落架,其中所述多个起落架能够从所述中心体延伸并且能够相对于所述中心体移动,其中所述多个起落架配置成在(1)飞行状态和(2)地面状态之间转换,其中在所述飞行状态中,所述起落架远离所述中心体侧向地延伸,并且不与所述中心体下方的地面接触,在所述地面状态中,所述起落架朝向所述中心体下方的所述地面延伸,以及其中当所述起落架处于所述地面状态时,所述起落架配置成(a)在所述地面上支撑所述中心体的重量,和(b)通过相对于所述地面移动一个或多个起落架而在所述地面上运输所述无人飞行器。
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