[发明专利]飞行器行走系统的系统和方法

权利要求书

1.一种无人飞行器（UVA），包括：

中心体；以及

多个起落架，其中所述多个起落架能够从所述中心体延伸并且能够相对于所述中心体移动，

其中所述多个起落架配置成在飞行状态和地面状态之间转换，其中在所述飞行状态中，所述起落架远离所述中心体侧向地延伸，并且不与所述中心体下方的地面接触，在所述地面状态中，所述起落架朝向所述中心体下方的所述地面延伸，以及

其中当所述起落架处于所述地面状态时，所述起落架配置成(a)在所述地面上支撑所述中心体的重量，和(b)通过相对于所述地面移动一个或多个起落架而在所述地面上运输所述无人飞行器；

其中所述多个起落架进一步配置成在变形状态和飞行状态之间转换，其中，在所述变形状态中，(i)来自所述多个起落架的第一组起落架远离所述中心体侧向地延伸和(ii)来自所述多个起落架的第二组起落架朝向所述中心体下方的所述地面延伸；在所述飞行状态中，所述第一组起落架和所述第二组起落架远离所述中心体侧向地延伸。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中当所述无人飞行器处于所述飞行状态时，所述无人飞行器的飞行经由所述无人飞行器上的一个或多个推进单元实现。

3.根据权利要求2所述的无人飞行器，其中所述一个或多个推进单元支撑在所述起落架上。

4.根据权利要求3所述的无人飞行器，其中每个起落架具有较靠近所述中心体的近端和更远离所述中心体的远端，并且其中被支撑在每个起落架上的所述一个或多个推进单元定位在每个起落架的远端处。

5.根据权利要求4所述的无人飞行器，其中被支撑在每个起落架上的推进单元定位在距离所述中心体的预定距离处。

6.根据权利要求2所述的无人飞行器，其中所述无人飞行器进一步包括远离所述中心体延伸的多个臂，其中所述一个或多个推进单元支撑在所述臂上。

7.根据权利要求6所述的无人飞行器，其中每个臂具有较靠近所述中心体的近端和更远离所述中心体的远端，并且其中被支撑在每个臂上的所述一个或多个推进单元定位在每个臂的远端处。

8.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中所述多个起落架中的每个起落架包括通过一个或多个接头可操作地联接在一起的多个部分，其中所述一个或多个接头允许所述多个部分能够相对于彼此移动。

9.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中通过允许每个起落架能够从所述中心体延伸并且能够相对于所述中心体移动的接头，所述多个起落架中的每个起落架可操作地联接到所述中心体。

10.根据权利要求1所述的无人飞行器，其中当所述起落架处于所述变形状态时，所述第二组起落架配置成(a)在所述地面上支撑所述中心体的重量，和(b)通过相对于所述地面移动来自所述第二组起落架的一个或多个起落架而在所述地面上运输所述无人飞行器。

11.根据权利要求10所述的无人飞行器，其中来自所述第一组起落架中的每个起落架支撑推进单元以实现所述无人飞行器的飞行。

12.根据权利要求10所述的无人飞行器，其中来自所述第二组起落架的每个起落架支撑推进单元以实现所述无人飞行器的飞行。

13.根据权利要求10所述的无人飞行器，其中来自所述第一组起落架和所述第二组起落架的每个起落架支撑推进单元以实现所述无人飞行器的飞行。

14.一种用于转换无人飞行器（UVA）的方法，所述方法包括：

提供权利要求1所述的无人飞行器；以及

操作所述无人飞行器，使得所述无人飞行器采用所述飞行状态或所述地面状态。