[发明专利]机器人手术系统和器械驱动组件有效
| 申请号： | 201680076436.6 | 申请日： | 2016-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN108463185B | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 鲍勃·佩德罗斯;布赖恩·罗克罗尔;迈克尔·热姆洛克 | 申请（专利权）人： | 柯惠LP公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/00;A61B17/00;A61B17/29 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 黄威;夏云龙 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种器械驱动组件包括壳体组件和联接组件。壳体组件包括驱动组件。联接组件将器械驱动轴可释放地联接到驱动组件的驱动构件并且将手术器械的器械套筒可释放地联接到壳体组件。联接组件的保持机构在锁定构造和解锁构造之间的致动使手术器械的器械套筒与其联接和脱离。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 手术 系统 器械 驱动 组件 | ||
【主权项】：
1.一种与手术器械一起使用的器械驱动组件，所述器械驱动组件包括：在其中支撑驱动组件的壳体组件；联接管，所述联接管支撑在所述壳体组件的远端处并且从其朝远侧延伸；支撑在所述壳体组件中的联接组件，所述联接组件构造成可释放地联接到所述手术器械的器械驱动轴；以及保持机构，所述保持机构构造成可释放地联接到所述手术器械的器械套筒。
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