[发明专利]驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法有效
申请号: | 201680075263.6 | 申请日: | 2016-12-18 |
公开(公告)号: | CN108541325B | 公开(公告)日: | 2021-03-19 |
发明(设计)人: | 田村圭;伊东洋介;高桥彻;棚濑将康;池涉 | 申请(专利权)人: | 株式会社电装;丰田自动车株式会社 |
主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16;B60R21/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 舒艳君;李洋 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 驾驶辅助装置(10)在本车辆(40)的前方设定工作区域RA,该工作区域RA是被分别位于左右的分界线LL、LR夹着的区域。在存在于本车辆(40)的周围的物标进入工作区域RA的情况下,实施用于避免与物标的碰撞或者减少碰撞损害的驾驶辅助。在设定工作区域RA时,在本车辆(40)为转向状态的情况下,根据转向信息将工作区域RA的左右的分界线LL、LR中本车辆(40)的路线外方向的分界线的横向位置变更为靠近本车辆(40)的位置。不对本车辆(40)的行进方向的分界线实施与转向信息对应的横向位置的变更。驾驶辅助装置(10)这样实施使工作区域RA缩小的单侧控制。 | ||
搜索关键词: | 驾驶 辅助 装置 以及 方法 | ||
【主权项】:
1.一种驾驶辅助装置(10),具备:物标识别部(11),对存在于本车辆的周围的物标进行识别;区域设定部(13),在上述本车辆的前方设定前方区域(RA),该前方区域是被分别位于上述本车辆的左方向以及右方向的分界线(LL、LR)夹着的区域;以及控制部(14),在由上述物标识别部识别出的物标进入上述前方区域的情况下,实施用于避免上述本车辆与上述物标的碰撞或者减少碰撞损害的驾驶辅助,上述区域设定部在上述本车辆为转向状态的情况下,实施根据与上述本车辆的转向状态有关的信息即转向信息来将上述前方区域的左右分界线中上述本车辆的路线外方向的分界线的横向位置变更为靠近上述本车辆的位置,并不对上述本车辆的行进方向的分界线实施与上述转向信息对应的横向位置的变更,从而使上述前方区域缩小的单侧控制。
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