[发明专利]具有独立的侧倾、俯仰和偏摆缩放的机器人外科手术系统有效
| 申请号： | 201680071848.0 | 申请日： | 2016-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN108366835B | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 威廉·派纳 | 申请（专利权）人： | 柯惠LP公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/00;A61B17/00 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 黄威;夏云龙 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种机器人外科手术系统包括联动装置、输入装置、以及处理单元。所述联动装置相对于底座可移动地支撑外科手术工具。所述输入装置可绕第一旋转轴线和第二旋转轴线旋转。所述处理单元与所述输入装置通信并且与所述联动装置可操作地相关联，以便基于所述输入装置按照第一缩放因子绕所述第一旋转轴线进行的缩放旋转来使所述外科手术工具绕第一移动轴线旋转，并且基于所述输入装置按照第二缩放因子绕所述第二旋转轴线进行的缩放旋转来使所述外科手术工具绕第二移动轴线旋转，所述第二缩放因子与所述第一缩放因子不同。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 独立 俯仰 缩放 机器人 外科手术 系统 | ||
【主权项】：
1.一种机器人外科手术系统，包括：联动装置，所述联动装置相对于底座可移动地支撑外科手术工具；输入装置，所述输入装置可绕第一旋转轴线和第二旋转轴线旋转；以及处理单元，所述处理单元与所述输入装置通信并且与所述联动装置可操作地相关联，以便基于所述输入装置按照第一缩放因子绕所述第一旋转轴线进行的缩放旋转来使所述外科手术工具绕第一移动轴线旋转并且基于所述输入装置按照第二缩放因子绕所述第二旋转轴线进行的缩放旋转来使所述外科手术工具绕第二移动轴线旋转，所述第二缩放因子与所述第一缩放因子不同。
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