[发明专利]导航半自主移动机器人在审
| 申请号： | 201680068368.9 | 申请日： | 2016-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN108290290A | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | L·斯托尔费尔;T·盖达尔;I·拉皮多特 | 申请（专利权）人： | 英特尔公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 刘瑜;王英 |
| 地址： | 美国加*** | 国省代码： | 美国;US |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 描述了用于导航半自主移动机器人的技术。半自主移动机器人在环境中移动以完成任务。导航服务器与机器人进行通信并为机器人提供信息。机器人包括环境的导航地图、交互信息和安全级别。为了完成该任务，机器人向导航服务器发送路线预留请求，该路线预留请求包括该任务的优先级、时间槽和路线。如果任务优先级高于来自其他机器人的冲突路线预留请求的任务优先级，则导航服务器准许路线预留。当机器人在环境中移动时，机器人检测到对象并尝试将检测到的对象分类为属于对象类别。机器人取回对象的交互简档，并根据取回的交互简档与对象进行交互。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 自主移动机器人 预留请求 导航服务器 简档 取回 向导航服务器 安全级别 导航地图 对象分类 对象类别 交互信息 时间槽 检测 移动 预留 准许 发送 通信 冲突 | ||
【主权项】：
1.一种用于导航半自主移动机器人的系统，所述系统包括：导航服务器，用于经由网络与半自主移动机器人进行通信，所述机器人在环境内移动；其中所述半自主移动机器人包括：导航信息，包括所述环境的地图；交互信息，包括：所述机器人与所述环境内的对象之间的行为交互的模型，所述模型基于与所述对象相对应的对象简档；以及所述机器人要完成的任务的优先级；以及安全设置，包括所述机器人的安全级别。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于英特尔公司，未经英特尔公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201680068368.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：用于使振动运动效果与虚拟现实会话同步的方法和系统
- 下一篇：机器人系统
