[发明专利]用于将螺栓拧入墙壁中的旋拧装置和方法有效
| 申请号： | 201680067527.3 | 申请日： | 2016-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN108290301B | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 安德烈·坎布鲁齐;菲利普·齐默利;拉法埃尔·比奇;埃里希·布特勒 | 申请（专利权）人： | 因温特奥股份公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J15/04;B25J19/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 靖亮 |
| 地址： | 瑞士赫尔*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种旋拧装置(5)，具有螺丝刀(45)和用于将螺丝刀(45)与机器人手臂(11)连接的连接元件(10)。连接元件(10、210)具有：机器人一侧的、第一传递元件(20)；工具一侧的、第二传递元件(22)；布置在第一与第二传递元件(20、22)之间的复位元件(25)；以及距离测量元件(50)。两个传递元件(20、22)能够克服复位元件(25)的复位力地、沿操作方向(26)彼此相向地运动。距离测量元件(50)以如下方式实施和布置，使得距离测量元件能够测量代表传递元件(20、22)之间沿操作方向(26)的间距的距离。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 螺栓 墙壁 中的 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种旋拧装置，具有螺丝刀(45、245)和用于将螺丝刀(45)与机器人手臂(11)联接的连接元件(10、210)，其中，连接元件(10、210)具有：机器人一侧的第一传递元件(20)；工具一侧的第二传递元件(22)；布置在第一与第二传递元件(20、22)之间的复位元件(25)；以及距离测量元件(50)，其中，两个传递元件(20、22)能够克服复位元件(25)的复位力地沿操作方向(26)彼此相向地运动，距离测量元件(50)以如下方式实施和布置：使得距离测量元件能够测量代表传递元件(20、22)之间沿操作方向(26)的间距的距离。
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