[发明专利]用于校正错误深度信息的系统和方法有效
申请号: | 201680065690.6 | 申请日: | 2016-10-10 |
公开(公告)号: | CN108352056B | 公开(公告)日: | 2023-03-14 |
发明(设计)人: | A·J·林德纳;K·M·阿塔纳索夫;S·M·维罗尔 | 申请(专利权)人: | 高通股份有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06T5/50 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 赵腾飞 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 描述一种用于产生经校正深度图的电子装置。所述电子装置包含处理器。所述处理器经配置以获得第一深度图。所述第一深度图包含由深度传感器在第一取样进行取样的场景的第一部分的第一深度信息。所述处理器还经配置以获得第二深度图。所述第二深度图包含由所述深度传感器在第二取样进行取样的所述场景的第二部分的第二深度信息。所述处理器另外经配置以获得指示所述深度传感器在所述第一取样与所述第二取样之间的移位的移位信息。所述处理器还经配置以通过基于所述第一深度信息、所述第二深度信息和所述移位信息校正错误深度信息来产生经校正深度图。 | ||
搜索关键词: | 用于 校正 错误 深度 信息 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于产生经校正深度图的电子装置,其包括:深度传感器;耦合到所述深度传感器的运动传感器,其中所述运动传感器经配置以确定运动信息;以及耦合到所述深度传感器和所述运动传感器的处理器,其中所述处理器经配置以:获得第一深度图,其中所述第一深度图包括由所述深度传感器在第一取样进行取样的场景的第一部分的第一深度信息;获得第二深度图,其中所述第二深度图包括由所述深度传感器在第二取样进行取样的所述场景的第二部分的第二深度信息;基于所述运动信息来获得指示所述深度传感器在所述第一取样与所述第二取样之间的移位的移位信息;以及通过基于所述第一深度信息、所述第二深度信息和所述移位信息校正错误深度信息来产生经校正深度图。
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