[发明专利]开环控制和/或闭环控制直线驱动器的方法、控制装置、直线驱动器和设备有效
| 申请号： | 201680064506.6 | 申请日： | 2016-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN108351631B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 米夏埃尔·耶恩奇;马克西米利安·克劳斯;格哈德·拉斯泰特;罗宾·塞勒;卡斯滕·施平德勒;奇拉·绍特马里 | 申请（专利权）人： | 西门子股份公司 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 余刚;李慧 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于对直线驱动器(LA)进行开环控制和/或闭环控制的方法、直线驱动器(LA)和设备。直线驱动器(LA)具有至少一个区段(Seg)、至少一个行进体(L)、至少一个机器站(MS1、MS2)和控制装置(SE)，‑其中，至少一个行进体(L)借助于至少一个区段(Seg)在一个方向(x)上移动，‑其中，至少一个区段(Seg)的至少一部分在机器站(MS1、MS2)的影响区域(EB)中，‑其中，通过控制装置(SE)和/或控制单元(U)对至少一个行进体(L)的移动进行开环控制和/或闭环控制，‑其中，开环控制根据用于行进体(L)的移动过程(BA)进行，‑其中，相应的行进体(L)在相应的机器站(MS1、MS2)的影响区域(EB)中的移动由符合相应的机器站(MS1、MS2)的工作模式的移动曲线(BP)预设。 | ||
| 搜索关键词： | 开环 控制 闭环控制 直线 驱动器 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
1.一种用于对直线驱动器(LA)进行开环控制和/或闭环控制的方法，所述直线驱动器具有至少一个区段(Seg)、至少一个行进体(L)、至少一个机器站(MS1、MS2)和控制装置(SE)，‑其中，至少一个所述行进体(L)借助于至少一个所述区段(Seg)在一个方向(x)上移动，‑其中，至少一个所述区段(Seg)的至少一部分在所述机器站(MS1、MS2)的影响区域(EB)中，‑其中，通过所述控制装置(SE)和/或控制单元(U)对至少一个所述行进体(L)的移动进行开环控制和/或闭环控制，‑其中，所述开环控制根据用于所述行进体(L)的移动过程(BA)进行，‑其中，相应的所述行进体(L)在相应的所述机器站(MS1、MS2)的影响区域(EB)中的所述移动由符合相应的所述机器站(MS1、MS2)的工作模式的移动曲线(BP)预设。
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