[发明专利]有关使用光学标识符的机器人的信息通信有效
| 申请号： | 201680062422.9 | 申请日： | 2016-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN108349079B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | K.卢茨;E.鲁布利 | 申请（专利权）人： | 谷歌有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J5/00;B25J11/00;B25J19/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 邵亚丽 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 控制系统可以执行以下功能，包括：(i)存储表示光学标识符与第一机器人之间的关联的数据，(ii)向第一机器人发送对光学标识符进行编码的数据，所述光学标识符用于由第一机器人显示，以及(iii)在发送对光学标识符进行编码的数据之后，向第二机器人发送指示光学标识符与第一机器人之间的关联的数据。在一些示例中，第一机器人可以从控制系统接收对第一机器人的第二光学标识符进行编码的数据，使得第一机器人可以显示第二光学标识符而不是第一光学标识符。在一些示例中，第一机器人可以捕获第二机器人的优先级状态的指示的图像，并且基于将第一机器人的第一优先级状态与第二机器人的第二优先级状态进行比较来执行动作。 | ||
| 搜索关键词： | 有关 使用 光学 标识符 机器人 信息 通信 | ||
【主权项】：
1.一种控制系统，包括：一个或多个处理器；以及存储指令的计算机可读存储介质，所述指令在由所述一个或多个处理器执行时使所述控制系统执行功能，所述功能包括：存储指示光学标识符与第一机器人之间的关联的数据；向第一机器人发送对光学标识符进行编码的数据，所述光学标识符用于由第一机器人显示；以及在发送对光学标识符进行编码的数据之后，向第二机器人发送指示光学标识符与第一机器人之间的关联的数据。
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