[发明专利]模具的清洗系统

摘要

本发明提供一种即使是具有复杂形状的成型面的模具，也无需人工操作而能防止成型面的损伤并且高效地去除污垢的模具的清洗系统。在清洗模具(11)时，通过摄像机(3)来获取该模具(11)的成型面(12)的三维图像数据，基于所获取的图像数据，通过控制装置(7)来控制臂(6a、6b)的动作，使激光头(4)沿着此成型面(12)移动的同时，照射从激光振荡器(2)供给的激光(L)来去除附着在此成型面(12)的污垢(X)，对于特定部位，使用相对较小的激光头(4b)或进一步添加相对较大的激光头(4a)来进行清洗，或者，使用激光照射宽度可变的激光头(4)，按所清洗的部位采用适当的激光照射宽度来进行清洗。

主权项

1.一种模具的清洗系统，具备：激光振荡器；激光头，对模具的成型面照射从所述激光振荡器供给的激光；臂，使所述激光头自如地进行三维移动；以及控制装置，控制所述臂的动作，所述模具的清洗系统的特征在于，设置获取所清洗的模具的成型面的三维图像数据的摄像机，在清洗模具时基于由所述摄像机获取的所述图像数据来控制所述臂的动作，由此，使所述激光头沿着此成型面移动的同时，照射激光来清洗此成型面，作为所述激光头，具备头部大小不同的多个激光头，并设定成：对于预设的特定部位，使用相对小的激光头或除了相对大的激光头还使用相对小的激光头来进行清洗。