[发明专利]模具的清洗系统

说明书

本发明提供一种即使是具有复杂形状的成型面的模具，也无需人工操作而能防止成型面的损伤并且高效地去除污垢的模具的清洗系统。在清洗模具(11)时，通过摄像机(3)来获取该模具(11)的成型面(12)的三维图像数据，基于所获取的图像数据，通过控制装置(7)来控制臂(6a、6b)的动作，使激光头(4)沿着此成型面(12)移动的同时，照射从激光振荡器(2)供给的激光(L)来去除附着在此成型面(12)的污垢(X)，对于特定部位，使用相对较小的激光头(4b)或进一步添加相对较大的激光头(4a)来进行清洗，或者，使用激光照射宽度可变的激光头(4)，按所清洗的部位采用适当的激光照射宽度来进行清洗。

技术领域

本发明涉及一种模具的清洗系统，更详细而言，涉及一种即使是具有复杂形状的成型面的模具，也无需人工操作而能防止成型面的损伤并且高效地去除污垢的模具的清洗系统。

背景技术

在用于对轮胎等橡胶产品进行硫化的模具的成型面，每次进行硫化时都会附着少量来自橡胶成分、添加剂的污垢。该污垢会因模具的重复使用而逐渐积累，所以如果直接对污垢放任不管，则会对进行硫化的产品的质量产生不良影响。因此，需要适当地清洗成型面来去除污垢。作为清洗模具的方法，已知有喷丸清洗方法、激光清洗方法、等离子清洗方法等。

由于喷丸清洗方法容易损伤成型面，所以为了防止由清洗造成的成型面的损伤，理想的是对成型面照射激光来通过其冲击波去除污垢的激光清洗方法、通过产生的等离子体使污垢发生化学反应来去除的等离子清洗方法。不过，等离子清洗方法在单位时间所能清洗的面积小，所以当考虑效率性时，更理想的是激光清洗方法。

提出了各种使用激光的模具的清洗方法(例如，参照专利文献1、2)。在专利文献1所记载的清洗方法中，从激光头对模具的成型面照射由激光振荡器供给的激光(CO₂激光)来去除污垢。此时，通过模具的原始形状数据(CAD数据等)和激光头的位置校正单元来控制使激光头移动的臂(机械手)，使激光头沿着成型面的凹凸移动(参照专利文献1的第0011、0021～0025段等)。

然而，模具的成型面并不限于形成为相同形状，而是形成为各种形状。因此，在专利文献1所记载的方法中，为了清洗成型面为不同形状的模具，每次进行模具的清洗时都需要进行调用控制装置中存储的该模具的原始形状数据的作业。在成型面的形状为较大的种类的轮胎硫化用模具的情况下，存在如下问题：每次清洗时都需要确认要所清洗的模具与原始形状数据对应，作业会变得繁杂。

在专利文献2所记载的清洗方法中，将激光照射器固定在规定位置，使模具移动并以模具表面相对于激光的光轴从垂直的姿势变成倾斜的姿势的方式使模具转动。为了使模具这样转动，需要事先教会该动作等工序。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-62633号公报

专利文献2：日本特开2004-167744号公报

发明内容

发明要解决的问题

本发明的目的在于提供一种即使是具有复杂形状的成型面的模具，也无需人工操作而能防止成型面的损伤并且高效地去除污垢的模具的清洗系统。

技术方案

为了达到上述目的，本发明的模具的清洗系统具备：激光振荡器；激光头，对模具的成型面照射从该激光振荡器供给的激光；臂，使该激光头自如地进行三维移动；以及控制装置，控制该臂的动作，所述模具的清洗系统的特征在于，设置获取所清洗的模具的成型面的三维图像数据的摄像机，在清洗模具时基于由所述摄像机获取的所述图像数据来控制所述臂的动作，由此，使所述激光头沿着此成型面移动的同时，照射激光来清洗此成型面，作为所述激光头，具备头部大小不同的多个激光头，并设定成：对于预设的特定部位，使用相对小的激光头或除了相对大的激光头还使用相对小的激光头来进行清洗。