[发明专利]定位模块以及包括其的移送单元的行驶控制装置有效
| 申请号： | 201680057475.1 | 申请日： | 2016-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN108139753B | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 尹锡勋 | 申请（专利权）人： | 奥莫罗博特株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H02J7/02;G01B21/02;G01B21/22;G01D5/00;G06F3/01 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 吕琳;宋东颖 |
| 地址： | 韩国京畿*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及定位模块以及包括其的移送单元的行驶控制装置，具体地，涉及计算由外力所卷出的线材的卷出长度以及卷出角度，并且利用所算出的卷出长度以及卷出角度依次计算线材的一部分点的位置信息以及速度后，当速度超过阈值时，生成对应于超过次数的控制信号的定位模块以及包括其的移送单元的行驶控制装置。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 模块 以及 包括 移送 单元 行驶 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种定位模块，其特征在于，包括：线材，其通过外力被卷出；长度计算部，其用于计算所述线材卷出的卷出长度；角度计算部，其用于计算所述线材卷出的卷出角度；以及位置信息计算部，其利用所述卷出长度以及所述卷出角度计算所述线材的至少一部分点的位置信息。
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