[发明专利]手术机器人系统和其方法有效
| 申请号： | 201680052688.5 | 申请日： | 2016-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN108135660B | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | N·R·克劳福德;N·约翰逊;T·莫尔顿;J·贾德森 | 申请（专利权）人： | 格罗伯斯医疗有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;A61B34/20;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人： | 江葳 |
| 地址： | 美国宾夕*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种自动医疗系统和使用所述自动医疗系统的方法。所述自动医疗系统可包括机器人支撑系统。所述机器人支撑系统可包括机器人主体。所述机器人支撑系统可进一步包括选择顺应性铰接机器人臂，所述机器人臂连接到所述机器人主体且可操作以在手术程序中将工具定位于所选位置处。所述机器人支撑系统可进一步包括启动组合件，所述启动组合件可操作以将移动信号发射到所述选择顺应性铰接机器人臂，从而允许操作员移动所述选择顺应性铰接机器人臂。所述自动医疗系统可进一步包括相机跟踪系统和自动成像系统。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机器人 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种自动医疗系统，包括：机器人支撑系统，其中所述机器人支撑系统包括：机器人主体，选择顺应性铰接机器人臂，连接到所述机器人主体且可操作以在手术程序中将工具定位于所选位置处；以及启动组合件，可操作以将移动信号发射到所述选择顺应性铰接机器人臂，从而允许操作员移动所述选择顺应性铰接机器人臂；相机跟踪系统；以及自动成像系统。
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