[发明专利]使用深度摄像头的基于计算机视觉的安全系统有效
申请号: | 201680051649.3 | 申请日: | 2016-07-28 |
公开(公告)号: | CN108027874B | 公开(公告)日: | 2022-11-18 |
发明(设计)人: | A·W·泰克曼;H·达尔坎普 | 申请(专利权)人: | 苹果公司 |
主分类号: | G06V20/52 | 分类号: | G06V20/52;G06V20/40;G06V10/764;G06V10/28 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 刘玉洁 |
地址: | 美国加*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种保护环境安全的方法。该方法包括获得三维(3D)环境的二维(2D)表示。该2D表示包括编码3D环境的深度值的2D像素帧。该方法还包括识别该2D表示中的一组前景像素,基于该组前景像素来定义前景物体。该方法还包括对前景物体进行分类,并基于该前景物体的分类来采取动作。 | ||
搜索关键词: | 使用 深度 摄像头 基于 计算机 视觉 安全 系统 | ||
【主权项】:
1.一种用于保护环境安全的方法,包括:获得三维3D环境的二维2D表示,其中所述2D表示包括编码所述3D环境的深度值的2D像素帧;识别所述2D表示中的多个前景像素;基于所述多个前景像素来定义前景物体;将与所述前景物体不相关联的所述2D表示的像素分配给背景;从所述2D表示中消除所述背景以获得更新的2D表示;和向远程处理服务发送所更新的2D表示。
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