[发明专利]机器人系统及其运转方法有效
| 申请号： | 201680049044.0 | 申请日： | 2016-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN107921641B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 桥本康彦;扫部雅幸;田中繁次 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B25J3/00;B25J9/22 |
| 代理公司： | 上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙) 31261 | 代理人： | 曹芳玲 |
| 地址： | 日本兵库*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的机器人系统具备操作器（2）、从动臂（1）、输出装置（3）、存储装置（5）、及控制装置（4），且控制装置（4）以如下形式构成，执行：第一运转处理，其在第一步骤结束后，将关于第二步骤应使从动臂（1）以自动运转模式、手动运转模式、及混合运转模式的三个运转模式中的哪一运转模式动作的询问输出至输出装置（3），当输入指示从三个运转模式选择的运转模式的选择信息时，使选择信息存储于存储装置（5）；和第二运转处理，其当使第一选择信息存储于存储装置（5）的次数达到第一阈值次数以上时，在第一步骤结束后，使选择的运转模式输出于输出装置（3）。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 及其 运转 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人系统，具备接受来自操作者的操作指示的操作器、进行由多个步骤构成的一系列作业的从动臂、输出装置、存储装置、和控制装置，所述控制装置以如下形式构成，执行：第一运转处理，其在规定的第一步骤结束后，将关于所述第一步骤的下一步骤即第二步骤应使所述从动臂以自动运转模式、手动运转模式、及混合运转模式的三个运转模式中的哪一运转模式动作的询问输出至所述输出装置，当从所述操作器输入指示从所述三个运转模式选择的运转模式的选择信息时，使所述选择信息存储于所述存储装置；和第二运转处理，其当使选择的运转模式相同的第一选择信息存储于所述存储装置的次数达到第一阈值次数以上时，在所述第一步骤结束后，使所述选择的运转模式输出于所述输出装置。
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