[发明专利]利用偏差估算进行相对定位的卫星导航接收器

摘要

跟踪模块(25)处理所确定的关联关系，以跟踪所接收的复合信号的载波，以估计接收器天线(17)与一个或多个卫星发射器之间的相位在一段时间内的变化，随着接收器在所述一段时间内相对于初始位置改变位置，一个或多个卫星发射器发射接收信号。相对位置估算器(32)通过被跟踪的一个或多个载波信号的相位测量值的时间差分来估算导航接收器相对于初始位置在一段时间内的相对位置。偏差估计器(例如34,36和/或27)可以估算或补偿初始位置的误差以及接收器时钟和对流层延迟的时域改变。

主权项

1.一种卫星导航接收器，包括：接收器模块，所述接收器模块用于从卫星发射器接收一组一个或多个载波信号；测量模块，所述测量模块用于确定所述组中的每个载波信号与本地参考载波信号的关联关系；跟踪模块，所述跟踪模块用于处理所确定的关联关系以跟踪所述一个或多个载波信号，从而在接收器相对于初始位置改变位置时估算接收器天线与所述一个或多个卫星发射器之间的相位测量值随时间的相应改变，所述一个或多个卫星发射器发射所述被接收的信号；相对位置估算器，所述相对位置估算器用于通过被跟踪的所述一个或多个载波信号的相位测量值的时间差分来估算所述导航接收器相对于所述初始位置的相对位置；所述相对位置估算器建模或估算从包括以下各项的组中选择的一个或多个偏差，所述各项包括：接收器的初始位置的初始位置偏差，相对于参考时间的接收器时钟偏差，或接收器与相应的卫星之间的大气传播延迟偏差；和所述相对位置估算器适于补偿一个或多个所述偏差以提供接收器的被补偿的相对位置。