[发明专利]机动车辆的前瞻性控制系统有效
| 申请号： | 201680037549.5 | 申请日： | 2016-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN107709122B | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | G·A·芬特 | 申请（专利权）人： | 康蒂-特米克微电子有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W30/165 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 刘丹;吴鹏 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于车队中的本车的在避让障碍方面的控制系统和装置。本车在接受前方行驶车辆的避让轨迹之前，对前方行驶车辆的驾驶策略进行危险评估并根据危险评估的结果修改避让轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 机动车辆 前瞻性 控制系统 | ||
【主权项】：
用于控制本车的方法，包括下列步骤：‑根据周围环境确定本车策略；‑探测前方行驶车辆的驾驶策略；‑对本车策略和前方行驶车辆的驾驶策略进行比较；‑在本车策略与前方行驶车辆的驾驶策略不同时，接受前方行驶车辆的驾驶策略；‑对前方行驶车辆的驾驶策略实施危险评估；‑如果前方行驶车辆避让到对向行车道上并且危险评估不可靠，则修改所接受的驾驶策略，其特征在于，‑降低本车速度，‑对已接受和修改的驾驶策略重新进行危险评估，以及‑根据危险评估按照修改的驾驶策略对本车进行控制或实施应急策略。
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