[发明专利]行星辊驱动型内接式行星齿轮减速装置有效
| 申请号： | 201680037193.5 | 申请日： | 2016-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN107850188B | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 长谷川晶一;佐藤大贵;北条春夫 | 申请（专利权）人： | 国立大学法人东京工业大学 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32 |
| 代理公司： | 31237 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 智云 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 提供与以往相比低振动且低噪声、并且小型轻量且低成本的内接式行星齿轮减速装置。由如下部分构成内接式行星齿轮减速装置：行星辊(300)，其与输入轴(C)的外周面接触而转动；与所述行星辊(300)的外周内接而转动的外轮(430)；框部件(500)，其具有固定外齿轮(533)，该固定外齿轮能够与形成在外轮(430)的外侧面的内齿轮(433)啮合而使得所述行星齿轮(400)沿着内周进行行星运动；以及输出轴(600)，其能够从所述行星齿轮(400)的运动中仅取出自转成分而输出。 | ||
| 搜索关键词： | 行星 驱动 型内接式 齿轮 减速 装置 | ||
【主权项】：
1.一种行星辊驱动型内接式行星齿轮减速装置，其特征在于，/n所述行星辊驱动型内接式行星齿轮减速装置由以下部分构成：/n输入轴，其与驱动源连接，以轴心为中心进行旋转；/n行星辊，其被设置成旋转面的一部分与所述输入轴的外周面彼此接触，该行星辊具有旋转轴，所述旋转轴与所述输入轴的轴心平行且朝向相同方向；/n行星齿轮，其由与所述输入轴垂直地形成的圆板状的传动板和从所述传动板的外缘起朝向所述驱动源侧以与所述输入轴平行的方式形成的外轮构成，在所述传动板具有多个贯通孔，所述多个贯通孔以围绕所述传动板的中心的方式等间隔地形成，所述行星辊的旋转面的一部分与所述外轮的内侧面内接，在所述外轮的外侧面形成有内齿轮；/n框部件，其具有外齿轮，所述外齿轮与形成于所述行星齿轮的所述外轮的外侧面的内齿轮啮合；和/n输出轴，其由传递板和传递轴构成，在所述传递板立起设置有多个内销，所述多个内销一部分分别与形成于所述行星齿轮的所述传动板的多个贯通孔内接，所述传递轴立起设置在所述传递板的与立起设置有所述多个内销的一侧相反的一侧。/n
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