[发明专利]一种用于远程手术的机器人系统有效
| 申请号： | 201680036685.2 | 申请日： | 2016-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN107847282B | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 阿里礼萨·米尔巴盖里;法尔扎姆·法拉曼德;赛义德·巴扎迪普尔;阿里礼萨·阿拉姆达尔;博尔纳·加纳迪;哈米德·玛萨德法尔;赛义德哈米德雷扎·赛义德哈什米 | 申请（专利权）人： | 阿里礼萨·米尔巴盖里 |
| 主分类号： | A61B34/35 | 分类号： | A61B34/35 |
| 代理公司： | 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32295 | 代理人： | 唐静芳 |
| 地址： | 伊朗德克兰萨阿达特阿巴*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于腹腔镜手术的机器人远程手术系统(100)。所述系统(100)包括：一病人侧装置(102)、一医生侧装置(101)和一个用于在所述医生侧装置(101)与所述病人侧装置(102)之间建立主从关系的控制器(121)。所述病人侧装置(102)包括一病人支撑组件(104)、至少两个滑动连接至所述病人支撑组件(104)的被动安装机构(110)和至少两个从机械臂(111)，两个从机械臂的远端通过工具适配机构(114)与手术器械(112、113)连接，底座端安装在相关被动支撑组件(110)上。所述医生侧装置(101)包括至少两个主机械臂(122)和一用于容纳、调整所述主机械臂(122)位置及方向的人体工学调整机构(126)。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 远程 手术 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种用于腹腔镜手术的机器人远程手术系统，所述系统包括：一病人侧装置，包括：一具有三种动作自由度的病人支撑组件；至少两个被动安装机构，各有五种自由度，每个被动安装机构滑动连接至所述病人支撑组件，使所述被动安装机构沿与所述病人支撑组件上表面平行的轴线活动；至少两个从机械臂，各有三种自由度，每个从机械臂包括一个底座端和一个远端，所述远端用于通过工具适配机构与手术器械连接，所述底座端用于安装在相关被动支撑组件上；一医生侧装置，包括：至少两个主机械臂，各有六种自由度；和一具有三种动作自由度的人体工学调整机构，用于容纳和调整所述主机械臂位置及方向；以及一用于在所述病人侧装置与所述医生侧装置之间建立主从关系的控制器，其中，各主操纵杆的动作对相应从机械臂产生相称动作。
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