[发明专利]具有机械优势的手术末端执行器有效
| 申请号： | 201680036200.X | 申请日： | 2016-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN107949338B | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 丹尼尔·华莱士 | 申请（专利权）人： | 柯惠LP公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/00;A61B17/29 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 黄威;夏云龙 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 机器人手术系统包含一对可移动部件和一对钳口部件。所述可移动部件包含收纳于由所述钳口部件界定的孔和狭槽内的驱动销和导销。所述钳口部件可响应于所述可移动部件的移动而相对于彼此移动。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 机械 优势 手术 末端 执行 | ||
【主权项】：
一种末端执行器，包括：第一滑轮，包含第一驱动销和第一导销；第二滑轮，包含第二驱动销和第二导销；第一钳口部件，界定第一孔和第一狭槽，所述第一滑轮的所述第一驱动销收纳于所述第一钳口部件的所述第一孔中，所述第二滑轮的所述第二导销收纳于所述第一钳口部件的所述第一狭槽中；第二钳口部件，界定第二孔和第二狭槽，所述第一滑轮的所述第一导销收纳于所述第二钳口部件的所述第二狭槽中，所述第二滑轮的所述第二驱动销收纳于所述第二钳口部件的所述第二孔中，其中所述第一钳口部件和所述第二钳口部件可响应于所述第一滑轮和所述第二滑轮中的至少一个的旋转而相对于彼此在打开状态和闭合状态之间移动；以及连接器销，枢转地连接所述第一滑轮和所述第二滑轮。
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