[发明专利]车体行动控制装置以及车体行动的控制方法有效
| 申请号： | 201680035200.8 | 申请日： | 2016-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN107690401B | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 押田裕树;小野俊作 | 申请（专利权）人： | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/17 | 分类号： | B60T8/17;B60T8/1755;B60T8/1766 |
| 代理公司： | 72001 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 李婷;邓雪萌 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明的目的在于提供一种能够抑制车体的行动变得不稳定的车体行动控制装置以及车体行动的控制方法。本发明是一种车体行动控制装置，其组装于包括多个车轮的车体，该车体行动控制装置具备：制动机构，其控制车轮的行动；以及控制部，其基于车体所行驶的路面的坡度值控制联动制动动作，前述联动制动动作在进行制动任意一个车轮的操作时，使用制动机构对多个车轮产生制动力。 | ||
| 搜索关键词： | 车体 行动 控制 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车体行动控制装置，该车体行动控制装置组装于包括多个车轮的车体，前述车体行动控制装置的特征在于，具备：/n制动机构，其控制车轮的行动；以及/n控制部，其基于前述车体所行驶的路面的坡度值控制联动制动动作，前述联动制动动作在进行制动任意一个车轮的操作时，使用前述制动机构对多个车轮产生制动力，/n前述控制部基于前述路面的坡度值，确定是否执行前述联动制动动作。/n
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