[发明专利]车体行动控制装置以及车体行动的控制方法

说明书

本发明的目的在于提供一种能够抑制车体的行动变得不稳定的车体行动控制装置以及车体行动的控制方法。本发明是一种车体行动控制装置，其组装于包括多个车轮的车体，该车体行动控制装置具备：制动机构，其控制车轮的行动；以及控制部，其基于车体所行驶的路面的坡度值控制联动制动动作，前述联动制动动作在进行制动任意一个车轮的操作时，使用制动机构对多个车轮产生制动力。

本发明涉及车体行动控制装置以及车体行动的控制方法。

背景技术

在摩托车(两轮机动车或者三轮机动车)等车辆中组装有对车体的行动进行控制的车体行动控制装置。例如，车体行动控制装置基于车体的减速度控制联动制动动作(参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2000-71963号公报([0017]段，图2 )。

在以往的车体行动控制装置中，即使在车体所行驶的路面的状态发生变化等的情况下，也基于车体的减速度控制联动制动动作。因此，有时发生例如各车轮处的制动力过大或者不足的情况，车体的行动变得不稳定。

发明内容

本发明是以上述那样的课题为背景作出的，其目的在于提供一种能够抑制车体的行动变得不稳定的车体行动控制装置以及车体行动的控制方法。

本发明所涉及的车体行动控制装置是下述车体行动控制装置，该车体行动控制装置组装于包括多个车轮的车体，具备：制动机构，其控制车轮的行动；以及控制部，其基于前述车体所行驶的路面的坡度值控制联动制动动作，前述联动制动动作在进行制动任意一个车轮的操作时，使用前述制动机构对多个车轮产生制动力。

本发明所涉及的车体行动的控制方法是包括多个车轮的车体的行动的控制方法，基于前述车体所行驶的路面的坡度值控制联动制动动作，前述联动制动动作在进行制动任意一个车轮的操作时，使用控制车轮的行动的制动机构对多个车轮产生制动力。

在本发明所涉及的车体行动控制装置以及车体行动的控制方法中，由于执行加入了路面的坡度值的联动制动动作，因此能够抑制各车轮处的制动力的过大或者不足，从而能够使车体的行动稳定化。

附图说明

图1是包括本发明的实施方式一所涉及的车体行动控制装置的液压控制系统的概要结构图。

图2是在平地行驶的摩托车的前轮的轴负载以及后轮的轴负载的说明图。

图3是在上坡的路面行驶的摩托车的前轮的轴负载以及后轮的轴负载的说明图。

图4是在下坡的路面行驶的摩托车的前轮的轴负载以及后轮的轴负载的说明图。

图5是包括本发明的实施方式一所涉及的车体行动控制装置的液压控制系统所具备的各种传感器、控制部以及各种致动器的功能框图。

图6是本发明的实施方式一所涉及的车体行动控制装置所包括的控制部的功能框图。

图7是本发明的实施方式一所涉及的车体行动控制装置的前轮以及后轮的制动力分配流程的一例。

图8是本发明的实施方式一所涉及的车体行动控制装置的停止动作时的联动制动动作流程的一例。

具体实施方式

以下，使用附图对本发明所涉及的车体行动控制装置以及车体行动的控制方法进行说明。

另外，在下文中对将本发明所涉及的车体行动控制装置以及车体行动的控制方法应用于摩托车的情况进行说明，但是也可以应用于具有多个制动的操作系统的其它车辆，例如，也可以应用于自行车(包括电动自行车以及电动辅助自行车) 等。

此外，以下说明的结构、动作等是一个例子，本发明所涉及的车体行动控制装置以及车体行动的控制方法不限定于这样的结构、动作等的情况。