[发明专利]车体行动控制装置以及车体行动的控制方法

权利要求书

1.一种车体行动控制装置，该车体行动控制装置组装于包括多个车轮的车体，前述车体行动控制装置的特征在于，具备：

制动机构，其控制车轮的行动；以及

控制部，其基于前述车体所行驶的路面的坡度值控制联动制动动作，前述联动制动动作在进行制动任意一个车轮的操作时，使用前述制动机构对多个车轮产生制动力，

前述控制部基于前述路面的坡度值，确定是否执行前述联动制动动作。

2.如权利要求1所述的车体行动控制装置，其特征在于，

前述控制部基于前述路面的坡度值，使前述联动制动动作中的分配给多个车轮的每一个的前述制动力的比率变化。

3.如权利要求2所述的车体行动控制装置，其特征在于，

前述控制部使分配给前述路面为上坡的状态下的后轮的前述制动力的比率大于分配给前述路面不为上坡的状态下的后轮的前述制动力的比率。

4.如权利要求2或3所述的车体行动控制装置，其特征在于，

前述控制部在前述路面为上坡的状态下，前述路面的坡度越大，使分配给后轮的前述制动力的比率越大。

5.如权利要求2所述的车体行动控制装置，其特征在于，

前述控制部使分配给前述路面为下坡的状态下的前轮的前述制动力的比率大于分配给前述路面不为下坡的状态下的前轮的前述制动力的比率。

6.如权利要求2或5所述的车体行动控制装置，其特征在于，

前述控制部在前述路面为下坡的状态下，前述路面的坡度越大，使分配给前轮的前述制动力的比率越大。

7.如权利要求5所述的车体行动控制装置，其特征在于，

前述控制部在前述路面为下坡的状态下，不使对后轮产生的前述制动力下降，使分配给前轮的前述制动力的比率变大。

8.如权利要求6所述的车体行动控制装置，其特征在于，

前述控制部在前述路面为下坡的状态下，不使对后轮产生的前述制动力下降，使分配给前轮的前述制动力的比率变大。

9.如权利要求1所述的车体行动控制装置，其特征在于，

前述车体包括对前轮产生前述制动力的手柄杆和对后轮产生前述制动力的脚踏板，

前述控制部在前述车体的速度低于成为基准的速度且前述路面有坡度的情况下，在进行借助前述手柄杆实施的制动前轮的操作时，执行使对后轮产生的前述制动力增加的前述联动制动动作。

10.一种车体行动的控制方法，

前述车体包括多个车轮，前述车体行动的控制方法的特征在于，

通过控制部基于前述车体所行驶的路面的坡度值控制联动制动动作，前述联动制动动作在进行制动任意一个车轮的操作时，使用控制车轮的行动的制动机构对多个车轮产生制动力，

前述控制部基于前述路面的坡度值，确定是否执行前述联动制动动作。