[发明专利]具有渐进式旋转驱动系统的外科器械

摘要

本发明公开了一种外科器械，其可包括旋转输入轴和外科端部执行器，所述外科端部执行器包括第一钳口和可相对于所述第一钳口移动的第二钳口。所述外科器械还可包括与所述旋转输入轴可操作地交接的击发轴。击发构件被可动地支撑在所述第一钳口和所述第二钳口中的一者中。闭合构件与所述旋转输入轴螺纹接合，使得所述旋转输入轴在第一方向上的旋转致使所述闭合构件将所述第二钳口移动到所述闭合位置。在所述旋转输入轴在所述第一方向上继续旋转将所述击发构件从起始位置驱动到结束位置的同时，所述闭合构件保持与所述旋转输入轴螺纹接合以将所述第二钳口积极地保持在所述闭合位置。

主权项

一种外科器械，包括：旋转输入轴；用于对所述旋转输入轴选择性地施加旋转输入运动的装置；外科端部执行器，所述外科端部执行器包括：第一钳口；第二钳口，所述第二钳口能够相对于所述第一钳口选择性地在打开位置与闭合位置之间移动；击发轴，所述击发轴能够与所述旋转输入轴操作地交接，使得所述击发轴响应于所述旋转输入轴的旋转而旋转；击发构件，所述击发构件被可动地支撑在所述第一钳口和所述第二钳口中的一者中，以响应于所述击发轴的旋转而在起始位置与结束位置之间选择性地轴向移动；和闭合构件，所述闭合构件与所述旋转输入轴螺纹接合，使得所述旋转输入轴在第一方向上的旋转致使所述闭合构件将所述第二钳口移动到所述闭合位置，在所述旋转输入轴在所述第一方向上的继续旋转将所述击发构件从所述起始位置驱动到所述结束位置的同时，所述闭合构件保持与所述旋转输入轴螺纹接合以将所述第二钳口保持在所述闭合位置。