[发明专利]具有渐进式旋转驱动系统的外科器械

权利要求书

1.一种外科器械，包括：

旋转输入轴；

用于对所述旋转输入轴选择性地施加旋转输入运动的装置；

外科端部执行器，所述外科端部执行器包括：

第一钳口，所述第一钳口包括外科钉仓；

第二钳口，所述第二钳口包括砧座并能够相对于所述第一钳口选择性地在打开位置与闭合位置之间移动；

击发轴，所述击发轴能够与所述旋转输入轴操作地交接，使得所述击发轴响应于所述旋转输入轴的旋转而旋转；

击发构件，所述击发构件与所述击发轴螺纹接合并被可动地支撑在所述第一钳口和所述第二钳口中的一者中，以响应于所述击发轴的旋转而在起始位置与结束位置之间选择性地轴向移动；

其中，所述击发构件包括组织切割表面和楔形件，所述楔形件用于将外科钉从所述外科钉仓驱动至与所述砧座形成接触，所述起始位置是其中没有钉从所述外科钉仓驱动的预击发位置，所述结束位置是其中所有钉从所述外科钉仓驱动的击发位置；和

闭合构件，所述闭合构件与所述旋转输入轴螺纹接合，使得所述旋转输入轴在第一方向上的旋转致使所述闭合构件将所述第二钳口移动到所述闭合位置，在所述旋转输入轴在所述第一方向上的继续旋转将所述击发构件从所述起始位置驱动到所述结束位置的同时，所述闭合构件保持与所述旋转输入轴螺纹接合以将所述第二钳口保持在所述闭合位置。

2.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述输入轴不与所述击发轴同轴对齐。

3.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述击发轴包括具有第一导程的一组近侧螺纹和具有与所述第一导程不同的第二导程的一组远侧螺纹。

4.根据权利要求3所述的外科器械，其中所述第二导程大于所述第一导程。

5.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述击发构件被构造成能够随着所述击发构件在所述起始位置与所述结束位置之间移动而接合所述砧座。

6.根据权利要求1所述的外科器械，其中所述击发构件被构造成能够随着所述击发构件在所述起始位置与所述结束位置之间移动而将所述第一钳口与所述第二钳口彼此间隔开期望的距离。

7.根据权利要求1所述的外科器械，其中用于选择性地施加的所述装置包括电动马达。

8.根据权利要求1所述的外科器械，其中用于选择性地施加的所述装置包括机器人系统。

9.根据前述任一项权利要求所述的外科器械，包括：

细长轴组件，所述细长轴组件包括所述旋转输入轴；

其中所述击发轴能够被所述钉仓部分操作地支撑；并且

其中所述闭合构件被构造成能够从开始位置轴向移动到结束位置，并且其中夹紧位置定位在所述开始位置与所述结束位置中间，所述夹紧位置对应于其中所述闭合构件将所述砧座保持在完全闭合位置的位置，并且其中在所述闭合构件已到达所述夹紧位置之后，所述输入轴的进一步致动致使所述击发构件从所述起始位置移动到所述结束位置并致使所述闭合构件在将所述砧座保持在所述完全闭合位置的同时从所述夹紧位置移动到所述结束位置。

10.根据权利要求9所述的外科器械，其中所述闭合构件包括至少一个枢轴销，所述至少一个枢轴销被接收在所述砧座的安装部分中的对应的销狭槽中，并且其中每个所述销狭槽包括：

近侧狭槽部分，所述近侧狭槽部分对应于所述闭合构件的所述开始位置；和

远侧狭槽部分，所述远侧狭槽部分在对应于所述夹紧位置的顶点处结合所述近侧狭槽部分，使得所述远侧狭槽部分不与所述近侧狭槽部分轴向对齐。