[发明专利]具有渐进式旋转驱动系统的外科器械

说明书

本发明公开了一种外科器械，其可包括旋转输入轴和外科端部执行器，所述外科端部执行器包括第一钳口和可相对于所述第一钳口移动的第二钳口。所述外科器械还可包括与所述旋转输入轴可操作地交接的击发轴。击发构件被可动地支撑在所述第一钳口和所述第二钳口中的一者中。闭合构件与所述旋转输入轴螺纹接合，使得所述旋转输入轴在第一方向上的旋转致使所述闭合构件将所述第二钳口移动到所述闭合位置。在所述旋转输入轴在所述第一方向上继续旋转将所述击发构件从起始位置驱动到结束位置的同时，所述闭合构件保持与所述旋转输入轴螺纹接合以将所述第二钳口积极地保持在所述闭合位置。

背景技术

本发明涉及外科器械，并且在各种实施方案中，涉及外科缝合和切割器械以及随其使用的钉仓。

缝合器械可包括一对协同工作的细长钳口构件，其中每个钳口构件能够插入患者体内并且相对于待缝合和/或切入的组织定位。在各种实施方案中，钳口构件中的一者可支撑其中容纳有至少两个侧向地间隔开的钉排的钉仓，并且另一个钳口构件可支撑具有与钉仓中的钉排对准的钉成形凹坑的砧座。一般来讲，缝合器械还可包括推杆和刀片，所述推杆和刀片能够相对于钳口构件滑动以通过推杆上的凸轮表面和/或由推杆推动的楔形滑动件上的凸轮表面将钉从钉仓中顺序地射出。在至少一个实施方案中，凸轮表面可被构造成能够启动由仓承载并与钉相关联的多个钉驱动器，以便抵靠砧座推压钉并且在夹持于钳口构件之间的组织中形成侧向地间隔的变形钉排。在至少一个实施方案中，刀片可追踪凸轮表面并且沿着钉排之间的路线切割组织。

上述讨论仅是为了举例说明本发明的领域中相关技术目前的每个方面，而不应当视为对权利要求范围的否定。

附图说明

本文所述实施方案的各种特征结构连同其优点可结合如下附图根据以下说明来加以理解：

图1是被示出处于打开或松开构型的外科器械系统的端部执行器的纵向剖面图，所述端部执行器包括钉仓、可移除地存储在钉仓中的钉、和被构造成能够使钉变形的砧座；

图2是被示出处于闭合或夹紧构型的图1所示端部执行器的纵向剖面图且示出在击发钉之前处于预击发位置的击发构件；

图3是图1的端部执行器的纵向剖面图，其示出处于部分击发位置的端部执行器的击发构件；

图4是图1的端部执行器的纵向剖面图，其示出处于回缩位置的击发构件；

图5是图1的端部执行器的纵向剖面图，其示出处于重新打开构型的端部执行器；

图6是根据至少一个实施方案的包括端部执行器的外科缝合系统的透视图；

图7是图6的端部执行器的局部剖面透视图；

图8是图6的端部执行器的局部剖面正视图，其示出处于打开、未击发构型的端部执行器；

图9是图6的端部执行器的另一局部剖面正视图，其示出处于打开构型的端部执行器的闭合系统和处于未击发构型的端部执行器的击发系统；

图10是图6的端部执行器的局部剖面正视图，其示出处于部分闭合构型的闭合系统和处于未击发构型的击发系统；

图11是图6的端部执行器的局部剖面正视图，其示出处于完全闭合构型的闭合系统和处于部分击发构型的击发系统；

图12是图6的端部执行器的局部剖面正视图，其示出处于完全闭合构型的闭合系统和处于完全击发构型的击发系统；

图13是图6的端部执行器的局部剖面正视图，其示出处于完全闭合构型的闭合系统和处于完全缩回构型的击发系统；

图14是图6的端部执行器的局部剖面正视图，其示出处于正在返回到打开构型的过程中的闭合系统和处于完全缩回构型的击发系统；