[发明专利]用于组合地在仰卧位或部分卧位训练人的下肢和在竖直位置训练行走的装置

摘要

本发明涉及一种用于训练人的下肢的装置，包括基础框架(4)；支撑人(1)的工作台(2)；至少一个机动化机械矫形器，所述机动化机械矫形器被安排成与所述人(1)的至少一个下肢构成接口连接，使得所述下肢和所述矫形器的运动是相联系且相同的，所述矫形器附接到所述工作台(2)的一端；以及用于功能性电刺激和用于测量肌电图的装置(24，25)，所述装置包括至少一对刺激和测量电极(28，29)，所述刺激和测量电极旨在作用在所述下肢的肌肉或肌肉群上，并用于刺激所述肌肉或肌肉群，以及用于测量所述肌肉或肌肉群的反应，其特征在于，所述装置还包括举升机构(3)以及用于使所述工作台(2)倾斜的机构，所述举升机构能够相对于所述基础框架(4)在使得所述人(1)易于转移和安置的低位置、中间工作位置、和能够使得所述人(1)以站立位置训练的举升位置之间改变所述工作台(2)的竖直位置，所述用于使所述工作台倾斜的机构能够相对于所述基础框架(4)具体地在使所述人(1)定位成仰卧位位置的水平位置与使所述人(1)处在站立位置的竖直位置之间改变所述工作台(2)的倾斜度，用于举升和倾斜所述工作台(2)的机构的组合允许了所述矫形器跨所述下肢的对应的整个生理运动范围的活动性。

主权项

一种用于训练人的下肢的装置，包括基础框架(4)、支撑所述人(1)的工作台(2)、至少一个机动机械矫形器、以及功能性电刺激和肌电图测量装置(24，25)，所述机动机械矫形器被安排成与所述人(1)的所述下肢中的至少一个下肢构成接口连接，使得所述下肢和所述矫形器的运动是相链接且相同的，所述矫形器固定到所述工作台(2)的端部，所述功能性电刺激和肌电图测量装置包括至少一对刺激和测量电极(28，29)，所述刺激和测量电极旨在作用在所述下肢的肌肉或肌肉群上，以便一方面刺激所述肌肉或肌肉群，并且另一方面测量所述肌肉或肌肉群的反应，其特征在于，所述装置进一步包括升降机构(3)以及用于使所述工作台(2)倾斜的机构，所述升降机构能够相对于所述基础框架(4)在利于所述人(1)的转移和安置的低位置、中间工作位置、和允许所述人(1)以站立位置训练的高位置之间改变所述工作台(2)的竖直位置，所述用于使所述工作台倾斜的机构能够相对于所述基础框架(4)具体地在使所述人(1)处在仰卧位位置的水平位置与使所述人(1)处在站立位置的竖直位置之间改变所述工作台(2)的倾斜度，所述工作台(2)的升降机构和倾斜机构的组合允许了所述矫形器在所述下肢的对应的生理运动范围的整个范围内的活动性。