[发明专利]用于自主车辆的转向系统和方法有效
| 申请号： | 201680021921.3 | 申请日： | 2016-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN107531272B | 公开（公告）日： | 2019-11-05 |
| 发明（设计）人： | M·J·刘易斯;M·H·劳 | 申请（专利权）人： | 安波福技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D3/12;B62D15/02;G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 浦易文 |
| 地址： | 巴巴多斯*** | 国省代码： | 巴巴多斯;BB |
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| 摘要： | 一种用于自主车辆(12)的转向系统(10)，包括：转向机构(20)，该转向机构(20)具有小齿轮(34)和齿条(36)，转向机构(20)被构造成将小齿轮件(34)的旋转转换成齿条(36)的运动，齿条(36)被构造成影响自主车辆(12)的转向轮(28)的位置，由此影响自主车辆(12)的横向位置；方向盘(18)，该方向盘(18)由自主车辆(12)的操作者向小齿轮(34)提供机械输入；转向致动器(24)，该转向致动器向转向机构(20)施加扭矩，由此引起齿条(36)的运动，齿条(36)的运动影响自主车辆(12)的转向轮(28)的位置；以及可变联接构件(26)，该可变联接构件(26)操作地位于转向致动器(24)和转向机构(20)之间，并且被构造成改变能够从转向致动器(24)传递到转向机构(20)的扭矩。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自主 车辆 转向 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于自主车辆(12)的转向系统(10)，所述转向系统(10)包括：转向机构(20)，所述转向机构(20)具有转向机构输入件(34)和转向机构输出件(36)，所述转向机构(20)被构造成将所述转向机构输入件(34)的旋转转换成所述转向机构输出件(36)的运动，所述转向机构输出件(36)被构造成影响所述自主车辆(12)的转向轮(28)的位置，由此影响所述自主车辆(12)的横向位置；方向盘(18)，所述方向盘(18)由所述自主车辆(12)的操作者向所述转向机构输入件(34)提供机械输入；转向致动器(24)，所述转向致动器向所述转向机构(20)施加扭矩，由此引起所述转向机构输出件(36)的运动，所述转向机构输出件(36)的运动影响所述自主车辆(12)的转向轮(28)的位置；以及可变联接构件(26)，所述可变联接构件(26)操作地位于所述转向致动器(24)和所述转向机构(20)之间，并且被构造成改变能够从所述转向致动器(24)传递到所述转向机构(20)的扭矩，从而能够使来自转向致动器(24)的扭矩的任何期望分量被传递到所述转向机构(20)。
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