[发明专利]电机控制装置和机器人系统有效
| 申请号： | 201680019078.5 | 申请日： | 2016-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN107896514B | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 祖田龙一;贞包健一;见须惠次郎 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | H02K11/33 | 分类号： | H02K11/33;B25J9/00;H02M7/48;H02P25/16;H02K5/18;H02K5/22;H02K9/04;H02K5/20 |
| 代理公司： | 11127 北京三友知识产权代理有限公司 | 代理人： | 邓毅;李庆泽 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 电机控制装置(1)具有：基板(10)；基板(20)，其具有包含电力转换用的开关元件(117)的电子部件(116)，以沿着与基板(10)交叉的面(P1)的方式配置，安装在基板(10)上；以及基板(30)，其具有执行用于控制电子部件(116)的运算处理的电子部件(123)，以沿着与基板(10)交叉的面(P2)的方式配置，安装在基板(10)上。 | ||
| 搜索关键词： | 电机 控制 装置 机器人 系统 | ||
【主权项】：
1.一种电机控制装置，其具有：/n第一基板；/n第二基板，其具有包含电力转换用的开关元件的第一电子部件，以沿着与所述第一基板交叉的面的方式配置，安装在所述第一基板上；以及/n第三基板，其具有执行用于控制所述第一电子部件的运算处理的第二电子部件，以沿着与所述第一基板交叉的面的方式配置，安装在所述第一基板上，/n其中，/n所述第一基板具有：与所述第一电子部件连接的第一电路；第二电路，其与所述第二电子部件连接，位于离开第一电路的位置；以及传递路径，其在将第一电路与第二电路之间电绝缘的状态下进行第一电路与第二电路之间的信号传递。/n
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