[发明专利]电机控制装置和机器人系统

权利要求书

1.一种电机控制装置，其具有：

第一基板；

第二基板，其具有包含电力转换用的开关元件的第一电子部件，以沿着与所述第一基板交叉的面的方式配置，安装在所述第一基板上；以及

第三基板，其具有执行用于控制所述第一电子部件的运算处理的第二电子部件，以沿着与所述第一基板交叉的面的方式配置，安装在所述第一基板上，

其中，

所述第一基板具有：与所述第一电子部件连接的第一电路；第二电路，其与所述第二电子部件连接，位于离开第一电路的位置；以及传递路径，其在将第一电路与第二电路之间电绝缘的状态下进行第一电路与第二电路之间的信号传递。

2.根据权利要求1所述的电机控制装置，其中，

所述第一基板具有与所述第二电子部件协作而执行用于控制所述第一电子部件的运算处理的第三电子部件。

3.根据权利要求2所述的电机控制装置，其中，

所述第三电子部件介于所述第二电子部件与所述第一电子部件之间，执行与来自所述第二电子部件的输入对应的运算处理。

4.根据权利要求1所述的电机控制装置，其中，

所述第二基板具有：包含所述第一电子部件以及输出电力的上限值与所述第一电子部件不同的其它第一电子部件在内的多个第一电子部件；和至少一个第一散热部件，

所述一个第一散热部件与所述多个第一电子部件中的、输出电力的上限值互不相同的至少两个第一电子部件接触。

5.根据权利要求4所述的电机控制装置，其还具有：

壳体，其包含形成有通气口的第一壁部，收纳所述第一基板、所述第二基板和所述第三基板；和

第一送风机，其产生从所述通气口进入所述壳体内的气流，

所述多个第一电子部件沿着与所述第一壁部交叉的方向排列。

6.根据权利要求5所述的电机控制装置，其中，

在所述多个第一电子部件中、最靠所述第一壁部侧的第一电子部件的输出电力的上限值大于其它第一电子部件的输出电力的上限值。

7.根据权利要求5或6所述的电机控制装置，其中，

所述多个第一电子部件包含两个第一电子部件、以及位于该两个第一电子部件之间、且输出电力的上限值比该两个第一电子部件小的第一电子部件。

8.根据权利要求5或6所述的电机控制装置，其中，

所述多个第一电子部件包含以第一间隔相邻的两个第一电子部件以及以小于所述第一间隔的第二间隔相邻的两个第一电子部件。

9.根据权利要求8所述的电机控制装置，其中，

所述第二基板还具有电源线，所述电源线配置在以所述第一间隔相邻的所述两个第一电子部件之间，与所述多个第一电子部件连接。

10.根据权利要求9所述的电机控制装置，其中，

所述第二基板具有与所述第一基板连接的连接器，

在所述多个第一电子部件排列的方向上，所述连接器设置在以所述第一间隔相邻的所述两个第一电子部件之间至少一部分重合的位置。

11.根据权利要求1所述的电机控制装置，其中，

所述电机控制装置还具有第四电子部件，该第四电子部件具有：

包含无源型的电路元件的主体；

第一罩，其覆盖所述主体的至少一部分，利用在所述主体中产生的热而被加热；

第二罩，其具有电绝缘性，从所述主体的相反侧覆盖所述第一罩；以及

通气路径，其形成在所述第一罩与所述主体之间。

12.根据权利要求11所述的电机控制装置，其中，

所述第四电子部件还具有隔离件，该隔离件介于所述第一罩与所述主体之间，使热从所述主体传导至所述第一罩。