[发明专利]取回装置以及相关的使用方法

摘要

根据一个方面，取回装置可以包括具有远端的护套。取回装置还可以包括相对于护套的远端可移动的端部执行器。端部执行器可以包括第一臂与第二臂。第一臂可以在第一臂的远端部分处包括第一开口。第二臂可以在第二臂的远端部分处包括第二开口。端部执行器还可以包括第三臂。第三臂可以被可滑动地接收在第一开口与第二开口中。第三臂的远端部分可以形成环的至少一部分。环可以延伸通过第一开口与第二开口。

主权项

一种取回装置，包括：具有远端的护套；端部执行器，所述端部执行器相对于所述护套的远端可移动，所述端部执行器包括：第一臂与第二臂，所述第一臂在所述第一臂的远端部分处包括第一开口，并且所述第二臂在所述第二臂的远端部分处包括第二开口；第三臂，所述第三臂能够被滑动地接收在第一开口与第二开口中，其中，所述第三臂的远端部分形成环的至少一部分，并且其中所述环延伸通过所述第一开口与第二开口。