[发明专利]取回装置以及相关的使用方法

说明书

根据一个方面，取回装置可以包括具有远端的护套。取回装置还可以包括相对于护套的远端可移动的端部执行器。端部执行器可以包括第一臂与第二臂。第一臂可以在第一臂的远端部分处包括第一开口。第二臂可以在第二臂的远端部分处包括第二开口。端部执行器还可以包括第三臂。第三臂可以被可滑动地接收在第一开口与第二开口中。第三臂的远端部分可以形成环的至少一部分。环可以延伸通过第一开口与第二开口。

相关申请的交叉引用

本申请要求2015年3月24日提交的美国临时专利申请No.62/137,556的优先权的权益，其公开内容通过引用的方式以其整体并入本文。

技术领域

本公开的多个方面大体上涉及取回装置与相关方法。更具体地说，本公开涉及用于取回患者体内的物体的装置与方法。

背景技术

取回装置通常用于移除可能妨碍患者体腔或通道或另外地存在于患者体腔或通道内的有机物质(例如，血栓、组织、以及诸如尿结石、胆结石、胰结石等生物结石)以及无机物质(例如，医疗装置的部件或其它异物)。例如，结石可能发生在身体的一些部分中，诸如在肾脏、胰腺、输尿管和胆囊中。比如在经皮肾镜取石术(“PNCL”)手术过程中，可以利用微创医疗手术将这些结石通过自然腔道或者通过切口移除。此外，例如，碎石术及输尿管镜检查可以用于治疗患者尿道中的尿路结石(例如，肾结石)。

取回装置可以包括用于操纵物体的端部执行器。示例性端部执行器可以具有打开端设计或闭合端设计。例如，打开端设计的端部执行器可以具有多个臂，此多个臂支撑物体可以通过其进入端部执行器的前环。当端部执行器围绕物体闭合以后，在某些条件下此物体可以通过前环离开。闭合端设计的示例性端部执行器对于捕获未定位在端部执行器的侧面上的物体可能具有困难。由此，存在对于具有改进功能的取回装置的需要。

发明内容

本公开的方面尤其涉及取回装置与相关方法。这里公开的方面中的每个都可以包括结合其它公开方面中任一个描述的一个或一个以上的特征。

在本公开的一个方面中，取回装置可以包括具有远端的护套。取回装置还可以包括相对于护套的远端可移动的端部执行器。端部执行器可以包括第一臂与第二臂。第一臂可以在第一臂的远端部分处包括第一开口。第二臂可以在第二臂的远端部分处包括第二开口。端部执行器还可以包括第三臂。第三臂可以被可滑动地接收在第一开口与第二开口中。第三臂的远端部分可以形成环的至少一部分。环可以延伸通过第一开口与第二开口。

取回装置的一些方面可以包括下面特征中的一个或多个。端部执行器可以包括被可滑动地接收在第一开口与第二开口中的第四臂。第三臂与第四臂的远端部分可以形成环。通过将第三臂与第四臂滑动通过第一开口与第二开口，环可以选择性地可展开与可收缩。第三臂可以构造为沿着一个方向滑动通过第一开口与第二开口，并且第四臂可以构造为沿着相反方向滑动通过第一开口与第二开口，以选择性地展开与收缩此环。第三臂可以包括通过弯曲远端部分连接的一对近端部分。第四臂可以包括通过弯曲远端部分连接的一对近端部分。第三臂的弯曲远端部分可以形成环的一侧，并且第四臂的弯曲远端部分可以形成环的相对侧。取回装置可以包括构造为使端部执行器相对于护套的远端移动的把手组件。端部执行器可以通过驱动构件联接到把手组件。驱动构件的第一部分可以通过第一臂和第二臂的近端部分中的一个与缆线形成，驱动构件的第二部分可以由第三臂的近端部分形成，并且驱动构件中的第一部分和第二部分中的一个相对于驱动构件中的第一部分和第二部分中的另一个可以是可移动的。

在本公开的另一个方面中，取回装置可以包括具有远端的护套。取回装置还可以包括相对于护套的远端可移动的端部执行器。端部执行器可以包括远端。端部执行器还可以包括打开端构造，其中在端部执行器的第一臂与第二臂上的第一开口与第二开口接收端部执行器的第三臂，并且第三臂的远端部分限定位于端部执行器的远端处的中心开口。端部执行器还可以包括闭合端构造，其中通过第三臂将第一臂和第二臂在端部执行器的远端处拉到一起而减小中心开口的尺寸。