[发明专利]取回装置以及相关的使用方法

权利要求书

1.一种取回装置，包括：

具有远端的护套；

端部执行器，所述端部执行器相对于所述护套的远端可移动，所述端部执行器包括：

第一臂与第二臂，所述第一臂在所述第一臂的远端部分处包括第一开口，并且所述第二臂在所述第二臂的远端部分处包括第二开口；

第三臂，所述第三臂被可滑动地接收在第一开口与第二开口中，其中所述第三臂包括由弯曲且自由的远端端部连接的一对近端部分，并且其中一个近端部分穿过第一开口并且另一近端部分穿过第二开口，使得所述第三臂的弯曲且自由的远端端部沿一个方向在第一开口与第二开口之间延伸，以及

第四臂，其被可滑动地接收在第一开口和第二开口中，其中，所述第三臂和第四臂的远端部分形成环，所述环延伸穿过所述第一开口与第二开口，并且所述环通过使第三臂和第四臂滑动穿过第一开口和第二开口而选择性地可展开和可收缩。

2.根据权利要求1所述的取回装置，其中，所述第三臂构造为沿着一个方向滑动通过所述第一开口与第二开口，并且所述第四臂构造为沿着相反方向滑动通过所述第一开口与第二开口，以选择性地展开与收缩所述环。

3.根据权利要求1和2中任一项所述的取回装置，其中，所述第四臂包括通过弯曲且自由的远端端部连接的一对近端部分。

4.根据权利要求3所述的取回装置，其中，所述第三臂的弯曲且自由的远端端部形成所述环的一侧，并且所述第四臂的弯曲且自由的远端端部形成所述环的相对侧。

5.根据权利要求1至2中任一项所述的取回装置，其中，所述取回装置包括构造为使所述端部执行器相对于所述护套的远端移动的把手组件。

6.根据权利要求5所述的取回装置，其中，所述端部执行器通过驱动构件联接到所述把手组件，并且其中，所述驱动构件的第一部分通过所述第一臂和所述第二臂的近端部分中的一个与缆线形成，所述驱动构件的第二部分由所述第三臂的近端部分形成，并且所述驱动构件中的第一部分和第二部分中的一个相对于所述驱动构件中的第一部分和第二部分中的另一个是可移动的。