[发明专利]电机驱动装置及3相无刷电机的相电流检测方法

摘要

本发明涉及电机驱动装置及3相无刷电机的相电流检测方法，详细地说，涉及利用检测逆变器的直流母线电流的电流检测器，分别检测在PWM载波1周期内1次A/D转换中各相电流的技术。本发明的控制单元从电流检测器的输出求在PWM控制的1周期内1次的检测定时中相电流的绝对值为最大的1相的相电流，基于对每个检测定时检测出的相电流的峰值、电机角度、以及相对电机角度的实际相电流波形的相移，估计剩余的2相的相电流。

主权项

1.一种电机驱动装置，包括：对3相无刷电机供给交流电力的逆变器；检测所述逆变器的直流母线电流的电流检测器；以及输入所述电流检测器的输出并对所述逆变器进行PWM控制的控制单元，是正弦波驱动所述3相无刷电机的电机驱动装置，所述控制单元在PWM控制的1周期内1次的检测定时从所述电流检测器的输出求相电流的绝对值为最大的1相的相电流，根据d轴电压、q轴电压、以及电机旋转速度，可变地设定实际相电流波形相对所述电机角度的相移，基于对每个所述检测定时检测出的相电流的峰值、以及所述相移Δθ，使用U相电流估计值＝－sin(实际电机角度+Δθ)＊相电流峰值V相电流估计值＝－sin(实际电机角度+Δθ－120[deg])＊相电流峰值W相电流估计值＝－sin(实际电机角度+Δθ－240[deg])＊相电流峰值，估计剩余的2相的相电流。