[发明专利]具有三翼配置的无人飞行器

摘要

本公开描述了无人飞行器(UAV)的配置，所述无人飞行器包括基本上多边形的周边框架(104)和中央框架(107)。所述周边框架包括前翼(120)、下部后翼(124)和上部后翼(122)。当所述UAV沿着包括水平分量的方向移动时，这些翼为所述UAV提供升力。所述UAV可具有任意数量的提升马达(106)。例如，所述UAV可包括四个提升马达(也称为四驱直升机)、八个提升马达(八驱直升机)等。同样，为了提高水平飞行的效率，所述UAV还可以包括一个或多个推进马达(110)和对应的推进螺旋桨(112)。当所述UAV水平地移动时，所述推进马达可以被接合并且所述推进螺旋桨将有助于所述UAV的水平推进。

主权项

一种无人飞行器(UAV)，包括：周边框架，包括：前部，所述前部包括前翼，所述前翼被配置为当所述UAV沿着包括水平分量的方向移动时为所述UAV提供升力；后部，所述后部包括第一后翼，所述第一后翼被配置为当所述UAV沿着包括所述水平分量的所述方向移动时为所述UAV提供升力；第一侧轨，所述第一侧轨将所述前部和所述后部接合；第二侧轨，所述第二侧轨将所述前部和所述后部接合；并且其中所述周边框架的形状是基本上多边形的；中央框架，所述中央框架被定位在所述周边框架的所述基本上多边形形状内并且联接到所述周边框架的内部；多个提升马达，所述多个提升马达联接到所述中央框架；以及多个提升螺旋桨，每个螺旋桨均联接到所述多个提升马达中的一个马达，其中所述多个提升螺旋桨中的每一个在所述周边框架的所述基本上多边形形状内。