[发明专利]用于多轴操纵器的旋转联接装置在审
| 申请号： | 201680010603.7 | 申请日： | 2016-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN107249828A | 公开（公告）日： | 2017-10-13 |
| 发明（设计）人： | G·德高尔 | 申请（专利权）人： | 库卡斯特机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J19/06;F16C39/02;F16C19/52 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)11447 | 代理人： | 陈庆超,桑传标 |
| 地址： | 英国西米*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 机械臂形式的多轴操纵器包括在其一个或多个枢转关节(14，17，19，21，23)处的安全盘(41)和安全套环(42)。在正常使用中，安全盘和安全套环限定了小的运行间隙，但是在相应的关节处的旋转轴承过度磨损或故障的情况下会接触。检查窗(48)允许检查运行间隙，并且安全套环可以包括卡钳制动器。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 操纵 旋转 联接 装置 | ||
【主权项】：
一种旋转装置，包括输入构件、输出构件和一个或多个滚动元件支撑轴承，所述输出构件能够绕旋转轴线在所述输入构件上旋转，所述一个或多个滚动元件支撑轴承位于所述输入构件和输出构件之间，所述轴承适于在使用中抵抗所述输出构件的轴向载荷和悬臂载荷，其中，所述输入构件和输出构件中的一者包括具有与所述旋转轴线同轴的圆周的边缘，并且其中，所述输入构件和输出构件中的另一者包括具有运行间隙的、覆盖所述边缘的安全套环。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于库卡斯特机器人有限公司，未经库卡斯特机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201680010603.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：工业用机器人
- 下一篇：折弯机器人及工件检测方法
