[发明专利]车辆控制装置有效
| 申请号： | 201680002990.X | 申请日： | 2016-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN108290577B | 公开（公告）日： | 2021-04-27 |
| 发明（设计）人： | 大村博志 | 申请（专利权）人： | 马自达汽车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 高迪 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 搭载于车辆(1)的ECU(10)，检测位于车辆(1)的外部的对象物(停车车辆(3)、行人(6)、交通信号灯(7))，在相对于车辆(1)的行进方向的至少对象物的横方向区域设定速度分布区域(40)，该速度分布区域(40)规定车辆(1)的行进方向上的、车辆(1)相对于对象物的相对速度的允许上限值的分布，计算车辆(1)的行进方向上的、车辆(1)相对于对象物的相对速度，执行回避控制(S14)，该回避控制是在速度分布区域(40)内抑制车辆(1)的相对速度超过允许上限值的控制。速度分布区域(40)被设定为，距对象物的横方向距离越小，越降低允许上限值。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制装置，搭载于车辆，其特征在于，检测位于所述车辆的外部的对象物，在相对于所述车辆的行进方向的、至少所述对象物的横方向区域设定速度分布区域，该速度分布区域规定所述车辆的行进方向上的、所述车辆相对于所述对象物的相对速度的允许上限值的分布，执行回避控制，该回避控制是抑制在所述速度分布区域内所述车辆相对于所述对象物的相对速度超过所述允许上限值的控制。
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