[发明专利]多旋翼无人机及其控制方法有效
| 申请号： | 201680002498.2 | 申请日： | 2016-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN106716273B | 公开（公告）日： | 2018-11-06 |
| 发明（设计）人： | 陈翔宇;陈汉平;周琦;王铭熙 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04;G05D1/10;B64C27/08 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 马爽 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种多旋翼无人机，包括：第一旋翼无人机(1a)，包括第一机架(19a)、安装在所述第一机架上的多个第一旋翼组件(111a)；第二旋翼无人机(1b)，包括第二机架(19b)、安装在所述第二机架上的多个第二旋翼组件(111b)；固定机构(1c)，用于将所述第一机架(19a)与所述第二机架(19b)固定连接在一起；所述第一旋翼无人机(1a)或所述第二旋翼无人机(1b)还包括主控制器，用于根据所述第一旋翼无人机(1a)和第二旋翼无人机(1b)的对接方式选取对接后的多旋翼无人机的控制模式，控制所述多个第一旋翼组件(111a)以及所述多个第二旋翼组件(111b)。本发明还提供一种多旋翼无人机的控制方法。 | ||
| 搜索关键词： | 多旋翼 无人机 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种多旋翼无人机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：确定第一旋翼无人机与第二旋翼无人机的对接方式；根据所述对接方式，选取对接后的多旋翼无人机的控制模式；以及，按照选择的所述对接后的多旋翼无人机的控制模式，分别控制所述第一旋翼无人机与所述第二旋翼无人机；改变所述第一旋翼无人机或/及所述第二旋翼无人机的动力系统控制模式，以适应所述选取的多旋翼无人机的控制模式。
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